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液壓電梯控制方法

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  液壓電梯是依靠液壓驅(qū)動的電梯。液壓電梯是通過液壓動力源,把油壓入油缸使柱塞作直線運動,直接或通過鋼絲繩間接地使 轎廂運動的電梯。以下是由學(xué)習(xí)啦小編整理關(guān)于什么是液壓電梯的內(nèi)容,希望大家喜歡!

  液壓電梯的組成結(jié)構(gòu)

  “電梯”的一種,液壓油從油泵經(jīng)各種閥流入油缸,由柱塞動轎廂上升,當(dāng)油缸內(nèi)的液壓油返回油箱時轎廂便下降。適合用于提升高度小載重量大,速度小且要求下置機房的場合。

  液壓電梯除裝備有普通曳引式電梯具備的安全裝置外,還設(shè)有:

  A、溢流閥??煞乐股闲袝r壓力過高。

  B、應(yīng)急手動閥,電源發(fā)生故障時,可使轎廂應(yīng)急下降到最近的層樓位置,自動開啟層門轎門,使乘客安全走出轎廂。

  C、手動泵,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,可操作手動泵打出高壓油,使轎廂上升到最近的層樓位置。

  D、管路破裂閥,液壓系統(tǒng)管路破裂轎廂失速下降時,可自動切斷油路。

  E、油箱油溫保護。當(dāng)油箱中油溫超過某一值時,油溫保護裝置發(fā)出信號,暫停電梯使用,當(dāng)油溫下降后方可啟動電梯。

  液壓電梯的主要性能

  因液壓電梯運行平穩(wěn)、舒適、低噪音、井道利用率高等優(yōu)點,近幾年在商場、辦公樓、停車場、車站與機場等公共場合廣泛使用,與其它驅(qū)動形式(如曳引電梯)垂直運輸工具相比較,具有以下功能特點:

  機房設(shè)置靈活:不需要頂層機房。

  載重量大。液壓系統(tǒng)的功率重量比大,因此同樣的規(guī)格電梯,載重量相對較大。

  噪聲低。液壓系統(tǒng)可采用低噪聲螺桿泵,同時油泵、電機可設(shè)計成潛油式工作,構(gòu)成一個泵站整體,大大降低了噪聲。

  防爆性能好。液壓電梯采用低凝阻燃液壓油,油箱又為整體密封,電機、油泵浸沒在液壓油中,能有效防止可燃?xì)?、液體的燃燒。

  故障率低。由于采用了先進的液壓系統(tǒng),且有良好的電液控制方式,電梯運行故障可降至最低。

  節(jié)能性好。液壓電梯下行時,靠自重產(chǎn)生的壓力驅(qū)動,能節(jié)省能源。

  建筑強度要求低:建筑物不受垂直力。

  運行乘坐舒適:比例閥可以實現(xiàn)無級調(diào)速。

  安全可靠:由主機輸送工作油舉升柱推動轎廂上升,靠轎廂自重配合閥門開啟,轎廂自然下降,能源節(jié)省且無5.鋼絲繩耗損之顧慮,由機坑底部承受重量,對地震承受力高,且運行安全可靠。

  載重容易:結(jié)構(gòu)簡單,藉由調(diào)整柱塞直徑與數(shù)量即可安全且輕易舉升50T載重量。

  設(shè)置方便:液壓電梯機房可設(shè)于電梯井道周圍10米以內(nèi)機房使用面積約2mx2m左右,足夠容納設(shè)備及安裝、保養(yǎng)空間,可充分配合建筑設(shè)計來合理布局。

  可降低投資成本:頂部距離(OH)為3.6m以上即可,且機房可配合建筑單位設(shè)置,使之建筑布局更加合理、美觀,更加體現(xiàn)總體價值觀念。

  故障排除簡單安心:液壓式電梯于停電或故障關(guān)人時可由管理人員簡易操作步驟,即可救出人員。

  機房設(shè)置靈活。液壓電梯靠油管傳遞動力,因此機房位置在離井道周圍20M的范圍內(nèi),再也不需要用傳統(tǒng)方式將機房設(shè)在井道上部。

  井道利用率高。一般液壓電梯不設(shè)置對重裝置,故可提高井道面積利用率。

  井道結(jié)構(gòu)強度低。因液壓電梯轎廂自重及載重等負(fù)荷,均通過液壓缸全部作用于井道底坑地基上,對井道地墻及頂部的建筑性能要求低。

  運行平穩(wěn)、乘坐舒適。液壓系統(tǒng)傳遞動力均勻平穩(wěn),且比例閥能實現(xiàn)無級調(diào)速,電梯運行速度曲線變化平緩,因此舒適感優(yōu)于曳引調(diào)速梯。

  安全性好、可靠性高、易于維修。

  液壓電梯的工作原理

  (1)升降機上升

  當(dāng)按下起動按鈕,電磁閥通電,進油路打開→換向閥向左→調(diào)速閥打開 →液控單向閥打開 →快換管接頭打開 →伸縮缸動作,此時液壓缸推動站人平臺上升,其上升速度可調(diào);

  (2)升降機下降

  當(dāng)向下電磁閥通電時,控制油路打開 →換向閥向右→液控單向閥的控制油口,打開單向閥后,泵的壓力油經(jīng)溢流閥回油箱。而在液壓缸內(nèi)的油在平臺自重的作用下經(jīng)快換管接頭打開 →液控單向閥打開→單向閥打開 →換向閥右位回油

  液壓電梯的控制方法

  從控制理論角度看,電梯液壓系統(tǒng)是典型的非線性、變載荷、變參數(shù)的系統(tǒng),而乘坐的舒適性又對其位置、速度的控制精度指標(biāo)提出了比較高的要求。到目前為止,已研發(fā)開發(fā)了多種電梯液壓控制系統(tǒng)。控制方式可以分成開關(guān)控制、容積調(diào)速控制、比例控制和復(fù)合控制4類。

  (1)開關(guān)控制

  采用開關(guān)控制方式的電梯液壓控制系統(tǒng)大多見于早期的液壓電梯,如最早出現(xiàn)的雙速液壓電梯,就是利用輸入的開關(guān)量(機械量或電量)來控制系統(tǒng)在高速運行與平層??績煞N工況之間的切換。

  目前開關(guān)控制系統(tǒng)大多應(yīng)用于液壓貨梯和液壓客貨兩用梯。同時其性能也較早期的系統(tǒng)有了較大的提高,如負(fù)載剛度大大增強,而且一般采用3個以上的輸入信號來控制變化比較平緩的流量曲線。不過,由于開關(guān)控制的局限,系統(tǒng)對負(fù)載變化只能有小范圍得補償能力,而且存在各種非線性因素的影響,運行平穩(wěn)性不高,最高運行速度受到限制。

  (2)容積調(diào)速控制

  液壓電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)大多為流量閉環(huán)控制,主油路中的流量傳感器檢測流過的實際流量,經(jīng)與電路中設(shè)置的最佳流量曲線比較后,去控制變量泵或調(diào)速電機。由于構(gòu)成了流量閉環(huán),容積調(diào)速控制液壓電梯的運行彭文性能較好,負(fù)載剛度很大,采用容積調(diào)速方案的液壓系統(tǒng)由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等,所以與節(jié)流調(diào)速方案相比效率更高,能量損耗所引起的系統(tǒng)發(fā)熱量也較小。

  不過,采用電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng),只能減小電梯上行過程中能耗,電梯下行時,油缸中的油液在壓力作用下經(jīng)過下行節(jié)流閥,會引起液壓系統(tǒng)的溫升。由于下行油路節(jié)流損失產(chǎn)生的熱量占一個工作循環(huán)內(nèi)總發(fā)熱量的80%以上,因此這類控制系統(tǒng)對降低發(fā)熱量作用有限。由于可以采用交流調(diào)速電機控制系統(tǒng)流量,估計這一類控制系統(tǒng)近期內(nèi)將會大量應(yīng)用。

  (3)比例控制

  液壓電梯比例控制系統(tǒng)是目前液壓電梯應(yīng)用最廣泛的系統(tǒng),是80年代初隨著電液比例技術(shù)的發(fā)展而興起的。這類系統(tǒng)利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構(gòu)成反饋回路,抑制了負(fù)載、非線性因素對系統(tǒng)性能的影響。同時理想的流量曲線被存儲在電路中控制實際流量變化,加上高頻響應(yīng)的反饋回路,因此系統(tǒng)的動態(tài)性能、運行平穩(wěn)性都很好。

  目前還開發(fā)了對速度直接反饋的液壓電梯電液比例控制系統(tǒng)們,可以排除油溫變化引起的非線性干擾,還可以采用各種現(xiàn)代控制策略來提高控制精度,從而使液壓電梯工作性能達(dá)到最佳。

  (4)復(fù)合控制

  液壓電梯復(fù)合控制系統(tǒng)主要是指融合多種控制方式的系統(tǒng)。目前常見的是能量回收式系統(tǒng)。能量回收式液壓電梯可以比較徹底地解決液壓系統(tǒng)溫升問題,這類系統(tǒng)控制電梯上行部分采用容積調(diào)速控制或電液比例控制,而控制電梯下行部分具有獨特的結(jié)構(gòu),它能將下降過程中轎廂的勢能通過液壓回路轉(zhuǎn)化為電能。

  不過,這類控制系統(tǒng)目前成本較高,還沒有形成很大的市場。但作為一種節(jié)能控制系統(tǒng),有著良好的應(yīng)用前景,國外一些研究機構(gòu)正投入不少資金研制這類系統(tǒng)。
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液壓電梯控制方法

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