變頻器和驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別
變頻器和驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別
伺服一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。伺服已經(jīng)成為高精度、高響應(yīng)速度、高性能的代名詞。伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器有什么區(qū)別呢?下面就讓學(xué)習(xí)啦小編來為大家介紹一下吧，希望大家喜歡。
伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)
它是由控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電動(dòng)機(jī)組成的。利用伺服機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩的單項(xiàng)控制及組合控制。
轉(zhuǎn)矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。——電流環(huán)控制
速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。——速度環(huán)控制
位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置。——三環(huán)控制
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動(dòng)態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成。
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的差異
變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：
主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的部件。停止時(shí)該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。
控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制(電流/速度/轉(zhuǎn)矩)等功能。
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下：
控制精度不同
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
矩頻特性不同
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動(dòng)額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1:10000，這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。
具有過載能力不同
伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有短時(shí)3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。
加減速性能不同
在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時(shí)不會(huì)超20mS。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時(shí)間越長。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良
伺服電機(jī)在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，保證了機(jī)床加工的精度。
驅(qū)動(dòng)對(duì)象不同
變頻器是用來控制交流異步電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器用來控制交流永磁同步電機(jī)。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系。伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
應(yīng)用場(chǎng)合不同
變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域,后者屬于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對(duì)性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合，追求低成本、少維護(hù)、使用簡單等特點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。另一個(gè)就是代表著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應(yīng)、高精度。
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