AB

　　AB_PLC 的硬件結構詳解是什么呢?今天就讓學習啦小編來教下大家吧，快來看看吧，希望能讓大家有所收獲!

　　PLC的定義

　　PLC是programmable logica controller的縮寫，意為可編邏輯程序控制器，它是硬件和軟件共同構成的一種高級控制理念。PLC是AB公司的注冊商標。

　　PLC是一種數(shù)字運算操作的電子控制系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計，它采用可編程序的存貯器，存貯、執(zhí)行邏輯控制、順序控制、定時計數(shù)、邏輯運算和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入\輸出來控制各類機械或生產過程。

　　PLC的特點

　　編程簡單、維護方便、可靠性高、結構緊密、性能強大。

　　PLC的分類

　　AB是Allen Bradley的縮寫，82年代被Rockwell收購，原公司主要生產繼電器，被收購后改擴為生產PLC等產品：

　　PLC-2、PLC-3、PLC-5、PLC-5/250、SLC150、SLC500、Micrologix1000/1500/1200、Controllogix。其中：

　　PLC-XX系列是大中型PLC，機架結構，PC編程、控制。

　　SLC系列是小型的PLC，點數(shù)固定，手操器編程。

　　PLC的硬件結構

　　一、Processor處理器：

　　作用與功能：存貯程序和數(shù)據(jù)，執(zhí)行連續(xù)的邏輯控制和閉環(huán)控制、PID控制、數(shù)據(jù)處理、邏輯和算術運算、定時計數(shù)、中斷、通訊;(PLC-5用RAM存貯器)主要產品有：

　　標準型：1875：PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、 PLC-5/25;

　　增強型：1875：PLC-5/11、20、20E、40、40L、40E、60、60L，

　　后面帶L的有一個擴展本地I/O的通訊口，

　　后面帶C的有一個擴展本地Control通訊口，

　　后面帶E的有一個以太網(wǎng)通訊口。

　　處理器面板介紹：

　　1、指示燈：

　　BATT---LED燈：OFF(不亮)正常;紅色常亮，電池不足，此電池是作為RAM的數(shù)據(jù)保存的備用電源。

　　PROC：是processor的縮寫，處理器工作狀態(tài)燈。OFF(不亮)時，表示裝載程序、測試程序、編程狀態(tài)或無電源;Green(綠色亮)運行正常;Green(綠色閃亮)裝程序到EEPROM;Red(紅色常亮)硬件故障，處理本身;Red(紅色閃亮)軟件故障。

　　FORCE：強制，人為地給處理器一個O【】N或OFF信號。OFF(不亮)時，無強制;琥珀色閃亮，強制已運行但未使能;琥珀色常亮，強制已有效，強制只對開關量的輸入、輸出起強制作用。

　　COMM：CH0的串行通道指示燈。OFF(不亮)時，無串行通訊;Green綠閃爍，串行通訊正常;Red紅閃爍，串行通訊故障。

　　CH1、CH2中的A、B通道口中的燈所對應的端口，綠亮時正常。

　　2、 通訊接口;

　　編程終端連接口：

　　串行口——通道0，一個25針D型插座，是一個光電隔離的串行口。該口支持定義為EIA RS-232和RS-423標準的通訊協(xié)議。也是與RS-422A兼容的，只要不使用終端電阻而且傳輸距離和速率降到與RS-423相適應，可被用于大多數(shù)RS-422設備。

　　通道0的缺省設置是：RS-232C不帶握手信號，2400bps，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗，BCC錯誤檢查。使用Allen-Bradley6200系列PLC-5編程軟件來改變通訊協(xié)議和/或參數(shù)。(在水泥輸送線，RS232串行通訊口連接編程器)

　　四個3針連接器是通道1A，1B，2A和2B---用戶可配置的接口，它支持掃描器，適配器和DH+通訊方式。通道CH1、CH2都可以是DH+(Data Highway Plus數(shù)據(jù)公路+)通訊口。每通道有一個缺省通訊方式，這些缺省是：1A(DH+)、1B(掃描器)、2A(遠程I/O適配器)、2B(掃描器)。通訊方式可由Allen-Bradley6200系列軟件版本4.1或以后版本更改。

　　兩個8針小型DIN連接器一與通道1A和2A的3針連接器連通，只有當通道配置成DH+時才使用這些連接器。使用隨處理器發(fā)貨的蓋板蓋住連接器，以防止編程終端與配置成掃描器或適配器通訊方式的通道發(fā)生短接。

　　3、面板右側的小門是插EEPROM的插槽?？蓪⒊绦虻刃畔⒂谰帽４?。PLC-5/40選用1785-ME64，是64K字節(jié)的。

　　4、電池：型號1770-XYB，A型鋰電池。當處理器斷電時，保持處理器存儲器和系統(tǒng)時鐘。當電池電量不足時BATT指示燈告警。

　　5、處理器背部和底部各有一個紅色的開關，定義如下：

　　SW1(背部)：定義通道1A的站號地址。在DH+上一般可連接64個站點，采用8進制編制，每個PLC的站號可通過側面的紅色開關設置其站號地址。(表在硬件手冊P71)

　　SW2(底部)：定義PLC-5是掃描器還是適配器(1--3)，定義作為適配器的I/O機架號。

　　各種處理器的特點：

　　相同點：

　　(1)相同的物理尺寸，相同的編程軟件和編程終端，相同的指令;

　　(2)適配器均安裝在最左端;

　　(3)可帶8點、16點、32點通用1771-I/O模板(開關量)和智能I/O模板(模擬量);

　　不同點：

　　(1)基本內存不同，EEPROM作為RAM的備存貯，保證RAM失電時保存信息。EEPROM與RAM的通訊可通過I/O框架背板的8位開關設置其通訊連接方式(具體見硬件手冊)。 *一上電時即把EEPROM數(shù)據(jù)傳到RAM;

　　*當RAM失電時，EEPROM向其傳數(shù)據(jù);

　　*不向RAM送數(shù)據(jù)。

　　(2)最大I/O能力不同;

　　(3)支持的遠程I/O框架不同：在本地框架下接擴展的ASB或ALX的遠程I/O的框架數(shù)不同;

　　(4)I/O通訊方式不同：在處理器上有CH、(A、B)兩個接口，如果處理器有從設備，主處理器I/O通訊方式應工作在掃描器方式，否則工作在適配器方式(圖例見下頁);

　　(5)I/O地址能力不同：PLC-5/40的I/O地址能力為2048點，可擴展遠程I/O適配器。

　　6、轉換開關

　　二、I/O硬件

　　1、本地框架、本地機架、遠程框架、遠程機架：

　　本地框架：主處理器所在的框架稱為本地框架。主處理器的I/O槽稱本地I/O。(也統(tǒng)稱I/O框架)

　　本地機架：本地框架中的邏輯機架，從0-7按八進制編制。他的地址編號地址由框架的尋址方式所決定。

　　遠程框架：從處理器所在的框架稱為遠程框架。

　　遠程機架：遠程框架中的邏輯機架。

　　2、輸入輸出模板：

　　連接處理器與外部輸入/輸出設備的接口模板，因處理器只能處理/接收0~5V的數(shù)字信號，所以用I/O模板作連接器進行轉換。典型流程如下：

　　(1)、I/O組件

　　1、I/O模板：開關量、模擬量和特殊I/O模塊。

　　負載能力：開關量有8、16、32點，模擬量有4路、8路、16路等。

　　輸入輸出方式：直流、交流、繼電器輸入輸出方式。

　　I/O模板的指示燈，某點點亮說明某點導通，被置“ON”。

　　每個I/O模板都有一個保險絲。

　　2、I/O框架：是安裝處理器、適配器、I/O模板和電源模板的機架。目前有四種I/O框架：1771-A1B(四槽)、1771-A2B(八槽)、1771-A3B(十二槽)、1771-A4B(十六槽)?？蚣茏钭筮叿盘幚砥骰蜻m配器的，它不占用槽路。

　　在框架的主背板上有一組8位開關和一組態(tài)插頭，可設置：

　　(1)尋址方式，輸出最后狀態(tài)，內存保護，EEPROM。

　　(2)組態(tài)插頭位于背板左邊的兩槽之間，用于選擇電源類型。(內部電源或外接電源)。

　　3、電源：為processor和I/O模板提供工作電源。PLC-5可使用兩種電源：內置電源和外置電源。內置電源是電源模板I/O框架內，一般當總輸出電流在3-8A以下時選用內置電源，當總輸出電流不能滿足要求時，可用多個內置電源模板并行使用，當然，這會占用多個I/O槽。外置電源是電源模板I/O框架外，一般要求總輸出電流在16A以上時選用外置電源。選用內置電源或外置電源用I/O框架組態(tài)插頭設置(見硬件手冊P66)。(表在硬件手冊P96)

　　4、DH+鏈兩端的設備就是末端設備，其設備要接終端電阻，其目的是為了防止環(huán)境的噪聲干擾對通訊的影響。如果通道速率是57.6K或115.2K，其電阻是150Ω，如果通道速率是230.4K，其電阻是82Ω。對于增強型PLC，其終端電阻只須把電阻接在DH+電纜口上;若為PLC-5、10、12、15、25型，用SW3進行設置。