對(duì)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通知應(yīng)用程序的措施
對(duì)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通知應(yīng)用程序的措施
在目前流行的Windows操作系統(tǒng)中,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操縱硬件的最底層軟件接口。為了共享在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)過程中的經(jīng)驗(yàn),給出設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通知應(yīng)用程序的5種方法,具體說明每種方法的原理和實(shí)現(xiàn)過程,希望能夠給設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)者提供一些幫助。
為了保證操作系統(tǒng)的平安性和穩(wěn)定性以及應(yīng)用程序的可移植性,Windows操作系統(tǒng)不答應(yīng)應(yīng)用程序直接訪問系統(tǒng)的硬件資源,而是必須借助于相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可以直接操作硬件,假如應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之間實(shí)現(xiàn)了雙向通信,也就達(dá)到了應(yīng)用程序控制底層硬件設(shè)備的目的。它們之間的通信包括兩個(gè)方面摘要:一方面是應(yīng)用程序傳送給設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù);另一方面是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送給應(yīng)用程序的消息。前者的實(shí)現(xiàn)較輕易,通過CreateFile()函數(shù)獲取設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的句柄后,就可以使用Win32函數(shù),如DeviceIoControl()、ReadFile()或WriteFile()等實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之間的通信。后者的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)比前者復(fù)雜,同時(shí)介紹這方面情況的文章較少。這不等于說它不重要,相反,它在有些應(yīng)用場(chǎng)合發(fā)揮著重要的功能。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序完成數(shù)據(jù)的采集工作后,需要馬上通知應(yīng)用程序,以便應(yīng)用程序能夠及時(shí)將數(shù)據(jù)取走并進(jìn)行處理。諸如此類情況,不一而足。
鑒于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通知應(yīng)用程序的重要性,本人結(jié)合一些經(jīng)驗(yàn),對(duì)它進(jìn)行了總結(jié),歸納出5種方法摘要:異步過程調(diào)用(APC)、事件方式(VxD)、消息方式、異步I/O方式和事件方式(WDM)。下面分別說明這幾種方式的原理,并給出實(shí)現(xiàn)的部分源代碼。
1、 異步過程調(diào)用(APC)
Win32應(yīng)用程序使用CreateFile()函數(shù)動(dòng)態(tài)加載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,然后定義一個(gè)回調(diào)函數(shù)backFunc(),并且將回調(diào)函數(shù)的地址%26amp;backFunc()作為參數(shù),通過DeviceIoControl()傳送給設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序獲得回調(diào)函數(shù)的地址后,將它保存在一個(gè)全局變量(如callback)中,同時(shí)調(diào)用Get_Cur_Thread_Handle()函數(shù)獲取它的應(yīng)用程序線程的句柄,并且將該句柄保存在一個(gè)全局變量(如appthread)中。當(dāng)條件成熟時(shí),設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用_VWIN32_QueueUserApc()函數(shù),向Win32應(yīng)用程序發(fā)送消息。這個(gè)函數(shù)帶有三個(gè)參數(shù)摘要:第一個(gè)參數(shù)為回調(diào)函數(shù)的地址(已經(jīng)注冊(cè));第二個(gè)參數(shù)為傳遞給回調(diào)函數(shù)的消息;第三個(gè)參數(shù)為調(diào)用者的線程句柄(已經(jīng)注冊(cè))。Win32應(yīng)用程序收到消息后,自動(dòng)調(diào)用回調(diào)函數(shù)(實(shí)際是由設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用)。回調(diào)函數(shù)的輸入?yún)?shù)是由設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序填入的,回調(diào)函數(shù)在這里主要是對(duì)消息進(jìn)行處理。
2、 事件方式(VxD)
首先,Win32應(yīng)用程序創(chuàng)建一個(gè)事件的句柄,稱其為Ring3句柄。由于虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使用事件的Ring0句柄,因此,需要?jiǎng)?chuàng)建Ring0句柄。用LoadLibrary()函數(shù)加載未公開的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)Kernel32.dll,獲得動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的句柄。然后,調(diào)用GetProcAddress(), 找到函數(shù)OpenVxDHandle()在動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中的位置。接著,用OpenVxDHandle()函數(shù)將Ring3事件句柄轉(zhuǎn)化為Ring0事件句柄。Win32應(yīng)用程序用CreateFile()函數(shù)加載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。假如加載成功,則調(diào)用DeviceIoControl()函數(shù)將Ring0事件句柄傳給VxD;同時(shí),創(chuàng)建一個(gè)輔助線程等待信號(hào)變成有信號(hào)狀態(tài),本身則可去干其它的事情。當(dāng)條件成熟時(shí),VxD置Ring0事件為有信號(hào)狀態(tài)(調(diào)用_VWIN32_SetWin32Event()函數(shù)),這馬上觸發(fā)對(duì)應(yīng)的Ring3事件為有信號(hào)狀態(tài)。一旦Ring3事件句柄為有信號(hào)狀態(tài),Win32應(yīng)用程序的輔助線程就對(duì)這個(gè)消息進(jìn)行相應(yīng)的處理。
3、 異步I/O方式
Win32應(yīng)用程序首先調(diào)用CreateFile()函數(shù)加載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。在調(diào)用該函數(shù)時(shí),將倒數(shù)第2個(gè)參數(shù)設(shè)置為FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示以后可以對(duì)文件進(jìn)行重疊I/O操作。當(dāng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序文件創(chuàng)建成功后,創(chuàng)建一個(gè)初始態(tài)為無信號(hào)、需要手動(dòng)復(fù)位的事件,并且將這個(gè)事件傳給類型為OVERLAPPED的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(如Overlapped)。然后,將Overlapped作為一個(gè)參數(shù),傳給DeviceIoControl()函數(shù)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序把這個(gè)I/O請(qǐng)求包(IRP)設(shè)置為掛起狀態(tài),并且設(shè)置一個(gè)取消例程。假如當(dāng)前IRP隊(duì)列為空,則將這個(gè)IRP傳送給StartIo()例程;否則,將它放到IRP隊(duì)列中。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序做完這些工作后,結(jié)束這個(gè)DeviceIoControl()的處理,于是Win32應(yīng)用程序可能不等待IRP處理完,就從DeviceIoControl()的調(diào)用中返回。通過判定返回值,得到IRP的處理情況。假如當(dāng)前IRP處于掛起狀態(tài),則主程序先做一些其它的工作,然后調(diào)用WaitForSingleObject()或WaitForMultipleObject()函數(shù)等待Overlapped中的事件成為有信號(hào)狀態(tài)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候處理排隊(duì)的IRP,處理完成后,調(diào)用IoCompleteRequest()函數(shù)。該函數(shù)將Overlapped中的事件設(shè)置為有信號(hào)狀態(tài)。Win32應(yīng)用程序?qū)@個(gè)事件馬上進(jìn)行響應(yīng),退出等待狀態(tài),并且將事件復(fù)位為無信號(hào)狀態(tài),然后調(diào)用GetOverlappedResult()函數(shù)獲取IRP的處理結(jié)果。
4、 消息方式
Win32應(yīng)用程序調(diào)用CreateFile()函數(shù)動(dòng)態(tài)加載虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。加載成功后,通過調(diào)用DeviceIoControl()函數(shù)將窗體句柄傳送給VxD,VxD利用這個(gè)句柄向窗體發(fā)消息。當(dāng)條件滿足時(shí),VxD調(diào)用SHELL_PostMessage()函數(shù)向Win32應(yīng)用程序發(fā)送消息。要讓該函數(shù)使用成功,必須用#define來自定義一個(gè)消息,并且也要照樣在應(yīng)用程序中定義它;還要在消息循環(huán)中使用ON_MESSAGE()來定義消息對(duì)應(yīng)的消息處理函數(shù),以便消息產(chǎn)生時(shí),能夠調(diào)用消息處理函數(shù)。SHELL_PostMessage()函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)為Win32窗體句柄,第二個(gè)參數(shù)為消息ID號(hào),第三、四個(gè)參數(shù)為發(fā)送給消息處理函數(shù)的參數(shù),第五、六個(gè)參數(shù)為回調(diào)函數(shù)和傳給它的參數(shù)。Win32應(yīng)用程序收到消息后,對(duì)消息進(jìn)行處理。
5、 事件方式(WDM)
Win32應(yīng)用程序首先創(chuàng)建一個(gè)事件,然后將該事件句柄傳給設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,接著創(chuàng)建一個(gè)輔助線程,等待事件的有信號(hào)狀態(tài),自己則接著干其它事情。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序獲得該事件的句柄后,將它轉(zhuǎn)換成能夠使用的事件指針,并且把它寄存起來,以便后面使用。當(dāng)條件具備后,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑹录O(shè)置為有信號(hào)狀態(tài),這樣應(yīng)用程序的輔助線程馬上知道這個(gè)消息,于是進(jìn)行相應(yīng)的處理。當(dāng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序不再使用這個(gè)事件時(shí),應(yīng)該解除該事件的指針。
6、 結(jié)語
在目前流行的Windows操作系統(tǒng)中,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操縱硬件的最底層軟件接口。它向上提供和硬件無關(guān)的用戶接口,向下直接進(jìn)行I/O、硬件中斷、DMA和內(nèi)存訪問等操作。它將應(yīng)用程序和硬件細(xì)節(jié)屏蔽開來,使軟件不依靠于硬件并且可在多個(gè)不同的平臺(tái)之間移植。本文介紹了5種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通知應(yīng)用程序的方法,其中前3種方法主要用于VxD中,后2種方法主要用于WDM。這5種方法都經(jīng)過實(shí)際測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,它們都能夠達(dá)到設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通知應(yīng)用程序的目的。