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電氣設(shè)備管理論文(2)

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電氣設(shè)備管理論文

  電氣設(shè)備管理論文篇二

  電氣自動化設(shè)備管理的探討

  摘要:下文主要利用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的 Profibus-DP 總線在工廠的實際應(yīng)用,從現(xiàn)場設(shè)備、控制器、PLC、上位機以及服務(wù)器等方面,結(jié)合自己的工作經(jīng)驗介紹FCS 對電氣設(shè)備無擾切換控制及自動化設(shè)備管理的實現(xiàn)方法。

  關(guān)鍵詞:設(shè)備控制與管理 PLC 上位機 服務(wù)器

  1.引言

  伴隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展,在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中,工廠中自動化控制運用的越來越廣泛。FCS 現(xiàn)場總線是連接控制設(shè)備與上層自動化控制設(shè)備之間的雙向串行鏈路,以其結(jié)構(gòu)和布線簡單、數(shù)字傳輸準(zhǔn)確可靠、現(xiàn)場信息豐富等特點。它的全數(shù)字化、雙向傳輸、多點通訊,逐步取代之前在工業(yè)中廣泛應(yīng)用的 DCS 集散控制系統(tǒng)。本文采用的是其中的 Profibus- DP 標(biāo)準(zhǔn),它是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)??蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場工藝設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。

  2.設(shè)備控制與管理

  文中的工藝設(shè)備有三種,一是只需要起??刂频脑O(shè)備,包括除塵器、皮帶運輸機、攪拌電機等??刂颇康氖潜WC正常順序開停車,以及故障或非正常狀況下的連鎖停車。另一種是需要調(diào)速的設(shè)備,包括泵類、風(fēng)機類、給料機等設(shè)備??刂颇康氖菂⑴c到液位、流量、壓力等的閉環(huán)控制中,以保持運行工況的穩(wěn)定性。第三種是自成系統(tǒng)的設(shè)備,比如破碎機、球磨機、陶瓷過濾機等。這類設(shè)備相對較為獨立,其信息主要是用于監(jiān)測,或加入少量的控制。對于前兩類設(shè)備,與之相連的直接控制設(shè)備是變頻器、軟起動器、馬達(dá)保護器等控制器。這些控制器接收 PLC 通過DP 總線發(fā)出的指令,同時又將設(shè)備運行或故障信息反饋給 PLC,并在上位機監(jiān)控畫面顯示這些狀態(tài)。上位機畫面包含有豐富的信息,包括設(shè)備起停操作界面、運行狀態(tài)信息、趨勢曲線等,通過對數(shù)據(jù)庫信息進行統(tǒng)計分析、處理,還可以在上位機中得到生產(chǎn)設(shè)備的歷史曲線、臺時、整機效率計算,電量水量統(tǒng)計等,實現(xiàn)工廠過程數(shù)據(jù)可視化及設(shè)備管理。不難看出,設(shè)備控制順序是上位機———PLC———控制器———現(xiàn)場設(shè)備。

  3.控制器與現(xiàn)場設(shè)備

  在施工現(xiàn)場的設(shè)備中的電氣控制有就地控制和總線控制。就地控制時,現(xiàn)場設(shè)備起停依賴于動力站的變頻器、軟起動器、馬達(dá)保護器等控制器接收安裝在設(shè)備近旁的就地操作箱上的起停按鈕或頻率給定裝置發(fā)出的信號;遠(yuǎn)程控制時,設(shè)備起停則依賴于控制器通過 DP 總線接收的上位機畫面發(fā)給 PLC的指令。無論這兩種哪種控制方式,PLC都可以通過 DP總線讀到控制器中存放的設(shè)備運行或故障狀態(tài)。就地和總線切換過程要使設(shè)備平穩(wěn)的保持原有狀態(tài),這種保持,除了像軟起和馬達(dá)保護器這些工頻運行的設(shè)備不能因轉(zhuǎn)換而停車或啟動外,對于正在以某個頻率運行的變頻設(shè)備,切換時還要維持運行頻率不變,即無擾切換。由于總線控制的加入,在外部電路及參數(shù)設(shè)置方面對切換電路予以充分考慮,使得就地 / 總線無擾切換比用 DCS方式更加可靠。

  無擾切換電路設(shè)計,在沒有采用 FCS 之前,主要通過遠(yuǎn)程就地切換繼電器與主回路接觸器通斷的時間差,來保證遠(yuǎn)程就地切換瞬間設(shè)備啟動回路或運行回路不斷電。即切換過程要保證主回路接觸器線圈失電、觸點斷開的時間,要大于切換繼電器線圈得電、觸點閉合的時間。

  FCS 系統(tǒng),從電路及程序上,充分考慮切換的順暢。以變頻回路為例。總線 / 就地切換開關(guān)不影響就地啟動繼電器的動作,通過變頻器運行輸出繼電器,以及總線 / 就地停止繼電器,來保持給變頻器的啟動信號維持切換之前的狀態(tài)。為了保持變頻器切換前后頻率不變,配合以智能操作器,此操作器可顯示變頻器的頻率給定值 SV和頻率反饋值 MV。無論總線還是就地,MV都對應(yīng)于變頻器的實際頻率反饋值。SV則不同。就地時,SV 顯示操作器給變頻器的頻率設(shè)定值;總線時,SV 顯示的是MV 通過操作器自身變送輸出的值,與此時 PLC 通過總線設(shè)置給變頻器的頻率給定值基本一致。在就地切換到總線的瞬間,PLC 通過總線將頻率實時數(shù)據(jù)傳輸給變頻器作為頻率給定信號;在總線切換到就地的瞬間,則是利用操作器自身的無擾切換功能,操作器接收轉(zhuǎn)換信號后,瞬間將顯示的 SV的值輸出給變頻器作為給定頻率,從而實現(xiàn)雙方向的可靠的無擾切換。

  4.PLC 與控制器

  控制器主要包括變頻器、軟起動器、馬達(dá)保護器等。為實現(xiàn)總線控制,需設(shè)置控制器參數(shù)。除了基本的額定電壓、頻率、電流、功率因數(shù)、總線地址等的設(shè)置外,對于變頻器,還需要設(shè)置起停模式(如慣性、斜坡等)、加減速時間、控制信號源、頻率源等;軟起動器需要設(shè)置起停模式(如電壓、力矩)、升降壓時間、限流倍數(shù)、保護類別、輸入輸出功能等;馬達(dá)保護器需要設(shè)置操作模式、保護設(shè)置、控制設(shè)置等。初始設(shè)置一般是通過控制器本身的鍵盤完成。也可以由 PLC通過 DP 總線對控制器參數(shù)進行設(shè)置和修改,并對控制器的特性進行連續(xù)監(jiān)測與控制。

  為對不同控制方式的電機進行統(tǒng)一管理,PLC 中設(shè)置統(tǒng)一的電機控制變量,包括電機控制類型、控制字、狀態(tài)字、頻率設(shè)定、頻率反饋、電機電流、電機功率、故障代碼。其中電機控制類型中顯示變頻器控制、軟起動器控制、電機保護器控制、普通電機控制等信息??刂谱种邪ㄆ鹜k姍C、故障復(fù)位。狀態(tài)字包括運行 / 停止、總線 / 就地、故障、急停、合閘 / 分閘等信息。頻率設(shè)定和頻率反饋對應(yīng)于變頻器,電機電流、功率、故障代碼對應(yīng)于所有總線控制設(shè)備。故障代碼是 FCS較 DCS優(yōu)勢之處,PLC通過總線讀取故障代碼后,可以對現(xiàn)場裝置進行遠(yuǎn)方診斷,快速判斷故障原因,排查故障。

  5.上位機與 PLC

  上位機與 PLC 的通訊,采用 DAServer 作為接口,DAServer 根據(jù)設(shè)定時間比如 1000ms 來讀寫需要與 PLC交互的數(shù)據(jù)。上位機則是以事件形式讀取接口中的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)信息的讀寫,需要上位機進行解碼及編碼,以對應(yīng)到特定位,實現(xiàn) PLC 中控制字及狀態(tài)字在上位機畫面的顯示。對于自成系統(tǒng)的如球磨機等設(shè)備,由于自身存在很完備的監(jiān)控系統(tǒng),通過通訊讀取需要特別關(guān)注的參數(shù)以顯示在畫面中。如球磨機的潤滑油站、離合器、慢驅(qū)電機、主電機等的狀態(tài)、報警等信息,軸瓦及定子溫度、油壓油流、振動等信息,陶瓷過濾機的循環(huán)泵、加酸泵、真空泵等相關(guān)信息。

  6.上位機與服務(wù)器

  上位機與 PLC 之間的通訊使得畫面可以獲得設(shè)備運行的實時數(shù)據(jù)。如若需要生產(chǎn)的歷史數(shù)據(jù)或關(guān)鍵的性能指標(biāo),則需要從服務(wù)器中獲得數(shù)據(jù)。各 PLC 設(shè)備將總線傳輸?shù)呐c生產(chǎn)密切相關(guān)的設(shè)備數(shù)據(jù)存儲到服務(wù)器,上位機利用 ActiveFactory 分析報表工具讀取服務(wù)器的歷史數(shù)據(jù),以跟蹤生產(chǎn)信息,并對信息進行分析、計算、處理,得到生產(chǎn)設(shè)備的歷史曲線、臺時、整機效率、耗電量、用水量等。工廠過程數(shù)據(jù)可視化后,管理人員能夠在詳細(xì)的數(shù)據(jù)趨勢及信息基礎(chǔ)上,采取行動優(yōu)化生產(chǎn)過程。生成數(shù)據(jù)報表及設(shè)備管理報表,提高生產(chǎn)績效。

  
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