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三維激光掃描技術論文

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三維激光掃描技術論文

  三維激光掃描技術是對激光測距技等原理進行利用并以此獲得數(shù)據(jù)的一種新型技術,下面小編給大家分享三維激光掃描技術論文,大家快來跟小編一起欣賞吧。

  三維激光掃描技術論文篇一

  三維激光掃描技術及其應用探討

  【摘 要】本文首先對三維激光掃描技術的理論、系統(tǒng)組成、工作原理進行分析,對三維激光掃描技術的特點進行總結,對三維激光掃描流程進行探討,并對三維激光掃描技術的應用進行研究。

  【關鍵詞】三維激光掃描;應用;測量

  引言

  三維激光掃描技術是對激光測距技等原理進行利用并以此獲得數(shù)據(jù)的一種新型技術,廣泛應用于變形監(jiān)測、工程測量、地形測量、斷面和體積測量等領域,具有一些優(yōu)勢,包括無需合作目標、精度較高、密度較高、效率較高以及全數(shù)字特征等。三維激光掃描技術能夠真實描述掃描對象的整體結構,以及形態(tài)特性,能夠迅速準確的生成三維數(shù)據(jù)模型,防止基于點數(shù)據(jù)的分析方法導致的片面性。把三維激光掃描技術和控制策略相互結合在一起,能夠得到掃描目標的坐標。本文對有關三維激光掃描技術及其應用進行分析和探討,不足之處,敬請指正。

  1 三維激光掃描技術

  三維激光掃描技術選用的是非接觸式高速激光測量的方法,對相關物體幾何數(shù)據(jù)及影音資料進行獲取,最后利用后處理軟件對數(shù)據(jù)進行處理和分析,轉換成具有坐標系的三維空間坐標及模型,并能夠用多種數(shù)據(jù)格式輸出,滿足空間數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)源,以及三維激光掃描技術的不同應用需求。

  1.1 系統(tǒng)組成

  (1)三維激光掃描儀;(2)數(shù)碼相機;(3)后處理軟件;(4)電源以及附屬設備。

  1.2 工作原理

  三維激光掃描技術利用設備內部的激光脈沖發(fā)射器,向相關目標物體發(fā)射一束激光脈沖,通過反光鏡旋轉,發(fā)射出的激光脈沖掃描目標,信號接收器接收反射回來的激光脈沖,對相關數(shù)據(jù)進行記錄,包括每個激光脈沖從發(fā)射到被測物表面,然后返回設備所經(jīng)過的時間,以此獲取目標到掃描中心的距離,除此之外掃描控制模塊對每一個激光脈沖的水平掃描角α和豎向掃描角β進行控制,最后經(jīng)過后處理軟件自動解算,得出目標的相對三維坐標,也就是云點,經(jīng)過轉換后,在絕對坐標系中表現(xiàn)為三維空間位置坐標或者模型。

  1.3 三維激光掃描技術的特點

  三維激光掃描技術的特點,可以總結為高精度、高速度、高分辨率、非接觸式以及優(yōu)良的兼容性等優(yōu)勢,甚至稱之為測繪領域繼GPS技術之后的一次具有影響力的技術革命。利用和傳統(tǒng)測量技術進行對比,包括全站儀、近景攝影測量以及航空攝影測量等,具體而言具有以下特點:

  (1)非接觸式

  三維激光掃描技術是一種非接觸式的高速激光測量手段,無需布置反射棱鏡,直接掃描目標體即可,通過對目標體表面云點的三維坐標數(shù)據(jù)進行采集。假如被測目標處于環(huán)境惡劣、人員甚至無法到達現(xiàn)場的情況,常規(guī)測量技術無法勝任此項任務,那么三維激光掃描技術的優(yōu)勢就被凸顯出來。

  (2)數(shù)字化程度較高、可擴展性

  三維激光掃描技術所獲取的數(shù)據(jù)均為數(shù)字信號數(shù)據(jù),具有較高的數(shù)字程度,處理起來較為簡便,可以便利的用于數(shù)據(jù)的分析、輸出以及顯示,后處理軟件人機友好的用戶界面,可以和其它軟件及時進行數(shù)據(jù)共享,能夠和外接數(shù)碼相機、GPS等設備相互配合使用,從而拓寬了各自的應用范圍,因此三維激光掃描技術具有較好的可擴展性。

  (3)高分辨率

  三維激光掃描技術的分辨率較高,能夠方便快捷的采集高質量、高密度的數(shù)據(jù),這是高分辨率數(shù)據(jù)的基礎。

  (4)廣泛的應用

  三維激光掃描技術的技術優(yōu)勢,使得其在工程建設等領域具有廣泛的應用,還具有較強的環(huán)境適應性。

  1.4 三維激光掃描流程

  在對控制網(wǎng)進行布設過程中,要先對現(xiàn)場進行勘察,選擇出合適的測站點,然后開始進行控制測量,選用全站儀法或者GPS設備,由于測站點精度對點云坐標精度存在一定的影響,所以盡可能選用全站儀對控制網(wǎng)進行布設,而且要符合閉合導線的形式,利用GPS進行控制網(wǎng)的布設時,可以選用水準測量法進行準確測量,以確保高程方向精度,具體的三維激光掃描流程圖如圖一所示。

  2 三維激光掃描技術的應用分析

  2.1 工程應用

  (1)大型土木工程測量

  三維激光掃描技術在大型土木工程測量方面的應用,主要是在道路、橋梁、地下坑道等施工工程現(xiàn)場,對施工之前的地形圖進行掃描,提高準確的數(shù)據(jù)支持,建立施工后目標三維圖形,對施工進行質量上的把控,并進行相關數(shù)據(jù)的記錄。比如,在道路工程數(shù)據(jù)測控中,通過三維激光掃描技術,得到點云數(shù)據(jù),進行處理后,經(jīng)過測量、建模等步驟,在眾多工程案例中,達到道路設計要求。

  (2)復雜工業(yè)設備測量

  三維激光掃描技術可以應用與較為復雜的工業(yè)設備測量中,工業(yè)設備一般管線林立,縱橫交錯,因此對工業(yè)設備進行規(guī)劃、改造過程中,可以對三維激光掃描技術進行利用,生成高精度3D模型,為數(shù)據(jù)測量提供依據(jù)。

  (3)地質應用

  三維激光掃描技術也可以在地質方面的地質調查、編錄、環(huán)境監(jiān)測、安全監(jiān)測以及裂縫研究中提供技術支持,以上應用中假如使用傳統(tǒng)的、常規(guī)測量手段,一般效率和精確度都比較低,而三維激光掃描技術可以提供非接觸、安全、高效的目標坐標,建立模型并分析處理。

  (4)變形監(jiān)測

  常規(guī)變形監(jiān)測一般選取的方法包括常規(guī)測量、GPS測量、傳感測量等,這些測量方法首先需要進行監(jiān)測點的布設,然而監(jiān)測點的數(shù)量是有限制的,而且測量效率也不高,容易收到天氣的影響,在雨天、霧天等天氣下,能夠得到的準確數(shù)據(jù)很有限,無法準確的體現(xiàn)出變形的情況。如果使用三維激光掃描技術,最主要的是得到精度均勻、密度高的數(shù)據(jù),可以發(fā)現(xiàn)許多細節(jié)變化,數(shù)據(jù)中包含任意截取斷面,能夠對目標的整體穩(wěn)定性分析。

  2.2 文物保護

  三維激光掃描技術在文物保護方面的應用,主要是對文物的大小、形狀、安全性等方面進行綜合考慮,而且無法在目標物品上粘貼測量標志,也就是需要進行無接觸測量,因此三維激光掃描技術是最為適當?shù)臏y量方法。以往是采取全站儀、近景攝影測量系統(tǒng)的方法,盡管能夠對文物進行數(shù)字化,

  但是卻無法詳細表達其三維信息,三維激光掃描技術彌補了這個缺點,得到的數(shù)據(jù)精度和密度都比較高,可以建立精細表面模型,能夠對文物上任何點進行測量,假如文物破損后可以及時提供修復數(shù)據(jù),這些技術對于我國文物保護提供巨大幫助。

  2.3 事故現(xiàn)場模擬

  三維激光掃描技術能夠對交通事故現(xiàn)場、犯罪現(xiàn)場進行細節(jié)測量,按照事故現(xiàn)場建立三維模型,生成動畫模擬效果,讓事故現(xiàn)場的真實情景再現(xiàn)。

  2.4 其他應用

  三維激光掃描技術還有一些應用,比如考古測量、數(shù)字城市建模、油氣田設計以及沙丘監(jiān)測等。

  3 結語

  總而言之,三維激光掃描技術是現(xiàn)階段較為新穎的技術,具有高效、數(shù)據(jù)量大、速度快等諸多優(yōu)點,因此在大型工程、文物保護、事故現(xiàn)場等方面得到廣泛應用,本文對有關三維激光掃描技術及其應用進行分析和探討,以期對于我國三維激光掃描技術的推廣,起到一定的促進作用。

  參考文獻:

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