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科技造福民生
【摘要】解決民生問題成為政府制定科技政策的重要導(dǎo)向。發(fā)展“民生科技”是支撐社會經(jīng)濟發(fā)展的要求?？萍及l(fā)展對經(jīng)濟社會的發(fā)展和進步起到了巨大的促進作用?？萍几淖冎藗兊纳a(chǎn)和生活。本文從機械臂的應(yīng)用對民眾生活的影響出發(fā)，提出要將科技與民眾的需求聯(lián)系起來，讓科技實實在在地為民生造福。
【關(guān)鍵詞】民生科技;機械臂;刀削面機器人;采摘機器人
1.科學(xué)技術(shù)發(fā)展的新趨勢
人類正處在向知識經(jīng)濟時代大步邁進的時代，科學(xué)技術(shù)成為推動社會發(fā)展的首要力量。近年來對人類生活影響巨大的科技成果主要有：互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字影像技術(shù)、衛(wèi)星技術(shù)、機電一體化技術(shù)、即時通信技術(shù)等。當代科技的發(fā)展中，特別值得引起注意的是其與經(jīng)濟、社會的關(guān)系日益緊密，即通常所說的科技走進生活，惠及民生這一點?，F(xiàn)代科技發(fā)展理念正在從“工業(yè)科技”走向“民生科技”。載人航天、月球探測、超導(dǎo)研究等高精尖技術(shù)是中國屹立于世界強國之林的標志性項目，是科技“頂天”的一面;從“廟堂之高”走向“江湖之遠”，直接造福于民，是科技“立地”的一面。解決民生問題作為政府制定科技政策的重要導(dǎo)向，已成為一種新的趨勢。
科技產(chǎn)品的使用的社會化成為現(xiàn)代社會生活的一道風景線，民眾的衣食住行無不與科技密切相關(guān)，科技產(chǎn)品已經(jīng)逐漸運用到社會生活的方方面面，成為現(xiàn)代日常生活不可缺少的重要組成部分。在本篇論文中，將從機器臂的應(yīng)用出發(fā)談科技對改善民生的重要作用。
2.機械臂在社會生產(chǎn)生活中的應(yīng)用
機械臂是目前在技術(shù)領(lǐng)域得到最廣泛應(yīng)用的自動化機械裝置。在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們各自有著不同的形態(tài)以及不同的特點并且發(fā)揮這各自不同的作用，但它們都有一個相同點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或者二維空間上的某一點進行作業(yè)。
隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機械手得以廣泛應(yīng)用，它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。在我們的身邊有很多應(yīng)用機器臂改善我們生活的產(chǎn)品。比如最常見的當屬果蔬采摘機器人。現(xiàn)在常用的主要有黃瓜采摘機、蘋果采摘機器人和茄子采摘機器人。這些機器人都是一類工作于非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的復(fù)雜機電一體化產(chǎn)品。
果蔬采摘機器人是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化的一項重要技術(shù)，對農(nóng)業(yè)的發(fā)展起著巨大的作用。隨著電子計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展、農(nóng)業(yè)高新科技的應(yīng)用和推廣，農(nóng)業(yè)機器人已逐步進入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，并將促進現(xiàn)代農(nóng)業(yè)向著裝備機械化、生產(chǎn)智能化的方向發(fā)展。果蔬采摘是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中季節(jié)性強、勞動強度大、作業(yè)要求高的一個重要環(huán)節(jié)，研究和開發(fā)果蔬采摘的智能機器人技術(shù)對于解放勞動力、提高勞動生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本等方面都有著重要的意義。
目前的果蔬采摘機器人一般可分為移動機構(gòu)、機械手、識別和定位系統(tǒng)和末端執(zhí)行器四大部分。而其中我們最容易觀察到的就是機械手。機械手又稱操作機，是指具有和人手臂相似的動作功能，并使工作對象能在空間內(nèi)移動的機械裝置，是機器人賴以完成工作任務(wù)的實體。在收獲機器人中，機械手的主要任務(wù)就是將末端執(zhí)行器移動到可以采摘的目標果實所處的位置，其工作空間要求機器人能夠達到任何一個目標果實。機械手一般可分為直角坐標、圓柱坐標和多關(guān)節(jié)等多種類型。多關(guān)節(jié)機械手又稱為擬人機器人，相比其它結(jié)構(gòu)比較起來，要求更加靈活和方便。機械手的自由度是衡量機器人性能的重要指標之一，它直接決定了機器人的運動靈活性和控制的復(fù)雜性。
2011年10月15日，第七屆南京農(nóng)業(yè)“嘉年華”在南京綠博園開幕，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)館內(nèi)展示的摘黃瓜機器人、施藥機器人吸引了大量民眾觀看。摘黃瓜機器人有一雙“眼睛”(機器視覺系統(tǒng))和一支靈活的機械手臂，它不僅能在15秒內(nèi)完成黃瓜的采摘工作，還能自己辨別黃瓜的成熟度，只采摘那些個大飽滿的黃瓜。這種果蔬采摘機器人是中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機器人實驗室研發(fā)的，據(jù)其研究員張春龍介紹，果蔬采摘機器人現(xiàn)在已經(jīng)在北京、新疆的農(nóng)業(yè)示范區(qū)得到了推廣應(yīng)用。
另外一個貼近我們生活的機械臂的應(yīng)用是山西省陽原縣崔潤全先生發(fā)明的“刀削面機器人”?，F(xiàn)在我市的部分面館可以吃到這種機器人削的面條。
刀削面機器人具有這樣兩個特點：一是用機械模擬人工削面過程。根據(jù)汽車雨刷器原理，這個機器人的右臂(削面手)由電機帶動，通過曲軸連桿實現(xiàn)不斷往復(fù)的削面動作;左臂(扶面手)則負責托住面團，隨著右臂的削面動作不斷左右擺動，以便使整個面團能夠被均勻地削下。二是它的刀片有兩個凹槽，且來回均可削出面條。人工削面的刀片只有一個凹槽，而崔潤全自制的削刀有兩個凹槽，相當于兩個師傅在同時削面。另外，這種鋒利且有一定弧度的刀片，來回都可削出面條，工作效率大大提高。
這個機器人右臂由電機帶動，通過曲軸連桿機構(gòu)實現(xiàn)循環(huán)往復(fù)的削面動作;左臂(扶面手) 負責托住面團，隨著削面動作的不斷進行，左臂可以配合右臂的削面動作而左右擺動，自動完成整個削面過程。與目前市面上銷售的削面機相比較，崔潤全的設(shè)計模擬了真人削面的姿勢和手法，削出的面條中厚邊薄、有棱有角、口感爽滑有勁。經(jīng)過測試，這種“刀削面機器人”的工作效率是人工的三倍以上，而且節(jié)能省電。
從以上兩個有關(guān)機械臂的例子給我們不少啟示。就采摘機器人來說，采摘機器人可以適應(yīng)不同形狀個體和狀況的作用對象。采摘機器人的末端執(zhí)行器具有柔順性和靈巧性，可以達到對果實無損傷。此外，果蔬采摘機器人的操作者是農(nóng)民，因此果蔬采摘機器人有高可靠性和操作簡單、界面友好的特點。其應(yīng)用真正地貼近了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，實實在在地發(fā)揮了科技的作用，拉近了科技與我們之間的距離。
關(guān)于刀削面機器人的發(fā)明就更加證明了科技與人類生活緊密聯(lián)系的重要性，這樣一個發(fā)明，盡管簡單，卻真正解決了刀削面制作時間長，過程復(fù)雜，效率不高的問題，并且還有節(jié)能省電的長處。同時，機器人外觀的設(shè)計更是引起大家的眼球，有助于帶動大眾消費。可以說這項機器臂的應(yīng)用真正地貼近了人們的生活，從人們的需要出發(fā)，我認為這就是科技的重要意義所在。只有真正為人們考慮，為群眾解決問題的科技才是真正有用的科技。
科技改變著人們的生產(chǎn)和生活，對經(jīng)濟社會的發(fā)展和進步起到了巨大的促進作用?？偟膩碚f，當代世界科技發(fā)展呈現(xiàn)出全面推進的態(tài)勢?？萍嫉陌l(fā)展應(yīng)當加大科技與人們生活的聯(lián)系，讓機械電子產(chǎn)品更多地應(yīng)用與民生領(lǐng)域，讓先進的科技實實在在地造福人民、改善民生。
【參考文獻】
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