機(jī)械自動(dòng)化畢業(yè)論文
機(jī)械自動(dòng)化畢業(yè)論文
機(jī)械自動(dòng)化在機(jī)械制造中是一種全新的手段,滿足了日益發(fā)展中的機(jī)械制造業(yè)對(duì)于高標(biāo)準(zhǔn),高產(chǎn)量產(chǎn)品的需求,提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的機(jī)械自動(dòng)化畢業(yè)論文，供大家參考。
機(jī)械自動(dòng)化畢業(yè)論文范文一：農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化現(xiàn)狀及推進(jìn)策略
摘要：自古以來，我國(guó)就是農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)在國(guó)家發(fā)展的過程中發(fā)揮了重要的作用，不管是過去的小農(nóng)經(jīng)濟(jì)，還是今天的新農(nóng)村建設(shè)，農(nóng)村發(fā)展伴隨了我國(guó)幾千年的歷史。近年來，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的逐步加深使得我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化取得了一定的成績(jī)。本文主要分析了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上提出了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的推進(jìn)模式。
關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè);機(jī)械自動(dòng)化;現(xiàn)狀;推進(jìn)模式
最近幾年，我國(guó)人口的不斷增長(zhǎng)，可耕種面積卻不斷下降，使得我國(guó)的人均耕地逐漸接近最低紅線，糧食是解決溫飽的根本，面對(duì)這樣的情況，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)有限耕地面積的最高效應(yīng)用，成為我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中的重要課題。那么，當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化面臨著怎樣的現(xiàn)狀呢?未來又該以怎樣的模式推進(jìn)機(jī)械自動(dòng)化呢?
1農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化現(xiàn)狀
改革開放以后，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在這個(gè)過程中，國(guó)家的農(nóng)村建設(shè)也取得了一定的進(jìn)步，不管是家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制的推進(jìn)，還是農(nóng)業(yè)稅的免除，都促進(jìn)了農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的飛速進(jìn)步，特別是近年來新農(nóng)村建設(shè)的逐步推進(jìn)，使得我國(guó)由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向機(jī)械化農(nóng)業(yè)不斷轉(zhuǎn)變，在這個(gè)過程中，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化取得了一定的成績(jī)，主要包括農(nóng)業(yè)機(jī)械化的投入在逐步增多，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的裝備在不斷提高等。但是，在看到這些成績(jī)的同時(shí)，我們也不能忽視存在的問題，成績(jī)和問題并存是目前農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化面對(duì)的主要現(xiàn)狀。目前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化仍然存在著一定的問題，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。首先，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化精準(zhǔn)程度不高。精準(zhǔn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化是目前發(fā)達(dá)國(guó)家農(nóng)業(yè)發(fā)展中應(yīng)用最多的農(nóng)業(yè)技術(shù)，通過對(duì)美國(guó)、德國(guó)等農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的分析我們可以發(fā)現(xiàn)，它們?cè)谵r(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的過程中，正逐步實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自動(dòng)化。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化精準(zhǔn)性的實(shí)現(xiàn)，需要讓計(jì)算機(jī)的GPS、GLS技術(shù)與農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，保證機(jī)械自動(dòng)化精準(zhǔn)定位，對(duì)于預(yù)防農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中可能出現(xiàn)的問題具有重要的作用。特別是動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)更能以最快最準(zhǔn)確的定位找到問題所在，進(jìn)而將生產(chǎn)損失降到最低。目前我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展過程中，計(jì)算機(jī)的GPS、GLS技術(shù)與農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的結(jié)合能力還很低，這是未來發(fā)展中需要提高的部分。其次，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化創(chuàng)新不足。除了精準(zhǔn)程度不夠以外，創(chuàng)新不足也是目前農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展中面臨的一個(gè)問題。創(chuàng)新是事物發(fā)展的源動(dòng)力，對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展而言，也不例外。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得任何一項(xiàng)技術(shù)的更新?lián)Q代速度都在提高，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化在一定程度上依賴于計(jì)算機(jī)技術(shù)，所以說，當(dāng)計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化也就有了更多的發(fā)展和創(chuàng)新空間，但是目前我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化在很大程度上仍然只是照搬和完全借鑒，自主創(chuàng)新明顯不足。所以，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的創(chuàng)新也是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化未來發(fā)展中需要解決的問題。
2農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化推進(jìn)模式
根據(jù)當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展的實(shí)際情況，筆者認(rèn)為，未來農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的推進(jìn)模式選擇，主要有以下幾種。
2.1農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化精準(zhǔn)模式
正如上面我們提到的，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的精準(zhǔn)程度還不夠，但是我們相信，這只是暫時(shí)的情況。近年來，農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)科研人員隊(duì)伍逐漸壯大，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展速度有了明顯的提升，而關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化精準(zhǔn)度的研究也在逐漸增多，所以，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的精準(zhǔn)模式，是未來農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展的重要模式。其中，關(guān)于節(jié)水、節(jié)肥等的精準(zhǔn)度研發(fā)更是取得了較大的成效，在資源集約型和環(huán)境友好型的社會(huì)理念之下，精準(zhǔn)模式下資源節(jié)約的理念必然更受社會(huì)歡迎，也必然會(huì)獲得更多的社會(huì)支持，這對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化精準(zhǔn)模式的深入發(fā)展也有一定的幫助，所以，這是良性循環(huán)的模式?？傊?，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的精準(zhǔn)模式，將是我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化未來發(fā)展中的重要模式選擇。
2.2農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新模式
“大眾創(chuàng)業(yè)，萬眾創(chuàng)新”的“雙創(chuàng)”理念是最近我國(guó)最為重要的發(fā)展理念，不管是哪個(gè)行業(yè)，都已經(jīng)開始了深入的創(chuàng)新活動(dòng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化以技術(shù)為支撐，在這樣的社會(huì)背景下，其創(chuàng)新模式是必然選擇。所以，以國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的先進(jìn)理念為借鑒，結(jié)合我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的實(shí)際情況，同時(shí)充分考慮各地區(qū)農(nóng)業(yè)發(fā)展的特色，完成農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)創(chuàng)新，是未來農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展中的必經(jīng)途徑?？傊?，技術(shù)創(chuàng)新模式也是我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化推進(jìn)過程中的重要模式。
參考文獻(xiàn)：
[1]陳慶利,李英.農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的現(xiàn)狀與推進(jìn)模式[J].吉林農(nóng)業(yè),2014(04).
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機(jī)械自動(dòng)化畢業(yè)論文范文二：建筑工程機(jī)械自動(dòng)化運(yùn)用
工程機(jī)械是裝備制造業(yè)的重要組成部分[1]，品類眾多被廣泛用在建筑、水利、電力、道路等領(lǐng)域，為了使工程機(jī)械更好、更專業(yè)的服務(wù)于各行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用到工程機(jī)械中，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。伴隨科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在建筑領(lǐng)域某些方面取得很大的成就。
1機(jī)械自動(dòng)化在建筑機(jī)械上應(yīng)用歷史與現(xiàn)狀
1.1機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用歷史
機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用與建筑機(jī)械研究始發(fā)于50年代，80年代后期，研究開發(fā)的速度加快。目前，西方一些發(fā)達(dá)國(guó)家及我國(guó)哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽自動(dòng)化所等在進(jìn)行建筑機(jī)械自動(dòng)化的研究方面取得一定的成績(jī)。機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用在建筑領(lǐng)域方面，主要是建筑機(jī)械、測(cè)量?jī)x器等。機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用與建筑機(jī)械裝備的主要有：推土機(jī)、平地機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)、起重機(jī)、基礎(chǔ)工程機(jī)械、鑿巖機(jī)、路面鋪設(shè)機(jī)械、道路維護(hù)機(jī)械、檢測(cè)機(jī)械、PC橋架設(shè)機(jī)械等[2]。
1.2機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀
縱觀國(guó)內(nèi)外，建筑機(jī)械實(shí)施機(jī)械自動(dòng)化是歷史發(fā)展的潮流趨勢(shì)。從施工作業(yè)情況分類：可實(shí)施多種作業(yè)的通用性建筑機(jī)械;實(shí)施單一作業(yè)的專用型建筑機(jī)械。通用性建筑機(jī)械實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化需要人工干預(yù)。因?yàn)椋祟惤ㄖC(jī)械設(shè)備功能強(qiáng)大，通常需要執(zhí)行復(fù)合型(多動(dòng)作合成)，工況多變，不易分解成簡(jiǎn)單的單一動(dòng)作，完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化較為困難。當(dāng)前，隨著電子控制技術(shù)的飛速發(fā)展，控制手段的不斷提高，產(chǎn)生了新型的電子挖掘機(jī)、電子推土機(jī)等。此類自動(dòng)化程度高的機(jī)械設(shè)備可用于建筑施工中的專項(xiàng)作業(yè)。為了更好的發(fā)揮機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，在進(jìn)行建筑施工設(shè)計(jì)時(shí)，可以將施工工藝進(jìn)行細(xì)化，對(duì)于適合建筑機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備施工的，由建筑設(shè)備施工，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)，施工能力強(qiáng)，有利于提高工程進(jìn)度，優(yōu)化施工質(zhì)量。比如：日本研制的自動(dòng)化建筑機(jī)械—履帶式鏟車。該設(shè)備采用慣性導(dǎo)航法原理，通過通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠自行操作、自行監(jiān)控，依靠計(jì)算機(jī)控制與自行識(shí)別，能夠在無人駕駛的情況下單獨(dú)作業(yè)。可靠性能良好，可以適合無人區(qū)、海底、其他星球等危險(xiǎn)性的區(qū)域進(jìn)行施工作業(yè)。此類建筑機(jī)械設(shè)備必須具備能力：自身有控制、識(shí)別位置、姿勢(shì)的能力;能自動(dòng)設(shè)定操作、控制程序的能力;自動(dòng)識(shí)別周圍環(huán)境，依據(jù)判斷，及時(shí)作出控制程序調(diào)整變更的能力。
2建筑機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)內(nèi)容
建筑工程施工中，施工機(jī)械通常在地表平整度差、工況差、環(huán)境粉塵大等現(xiàn)場(chǎng)從事工作。比如：建筑施工進(jìn)行的地基開挖、建筑拆除工程等。要求機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備在工地具有確認(rèn)自身方位的能力，即辨別位置能力;不得與工地其他設(shè)備、車輛等發(fā)生擦碰，即安全管理機(jī)能;施工過程中，能按照程序指定路線行進(jìn)，即誘導(dǎo)機(jī)能;施工對(duì)象(土、砂、巖石等)識(shí)別能力;另外，多臺(tái)機(jī)械、車輛共同進(jìn)行施工作業(yè)時(shí)，具備配合能力，即機(jī)群控制適應(yīng)能力。
2.1辨別位置能力
辨別位置能力指的是機(jī)械設(shè)備擁有自動(dòng)識(shí)別位置方位的能力。也就是機(jī)械設(shè)備配備自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。通常機(jī)械設(shè)備采用外部位置識(shí)別法、內(nèi)部位置識(shí)別法。外部位置識(shí)別法一般在工地設(shè)立幾處基準(zhǔn)點(diǎn)，借助超聲波或電磁波測(cè)定其位置的方法;內(nèi)部位置識(shí)別法是利用速度測(cè)定傳感器及回轉(zhuǎn)式角度傳感器等測(cè)定設(shè)備行走參數(shù)，從而確立運(yùn)動(dòng)及方位變化的能力。
2.2位置誘導(dǎo)機(jī)能
指在機(jī)械自動(dòng)化施工中，機(jī)械設(shè)備需要安全指定線路施工作業(yè)，若位置辨別機(jī)能確定施工作業(yè)偏離指定線路，此時(shí)設(shè)備必須具備自動(dòng)修正的控制能力，即位置誘導(dǎo)機(jī)能。
2.3施工對(duì)象識(shí)別能力
機(jī)械自動(dòng)化施工作業(yè)中，機(jī)械設(shè)備要及時(shí)掌控施工對(duì)象的位置、大小等參數(shù)，即施工對(duì)象識(shí)別能力。通常采用超聲波傳感技術(shù)或畫像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)[3]。
2.4安全管理機(jī)能
機(jī)械自動(dòng)化施工中，通常需要多設(shè)備、多車輛配合施工。建筑材料堆放、其他施工設(shè)備運(yùn)行都會(huì)給施工機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備帶來障礙。因此，機(jī)械設(shè)備要有感應(yīng)—警告—機(jī)械設(shè)備停止—安全誘導(dǎo)等能力。
2.5機(jī)群控制能力
在多種機(jī)械設(shè)備共同配合施工時(shí)，如要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要有一個(gè)能把個(gè)作業(yè)機(jī)械設(shè)備或車輛方位、工況傳送到中央集控室，再把中央集控室的指令傳送到個(gè)機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)。
3機(jī)械自動(dòng)化在建筑工程機(jī)械中的應(yīng)用
3.1自動(dòng)化壓路機(jī)
壓路機(jī)是常見的施工機(jī)械之一，目前自動(dòng)化壓路機(jī)已經(jīng)配備檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通訊等功能。通過施工現(xiàn)場(chǎng)預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)，將基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳遞到中央控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將將位置信號(hào)轉(zhuǎn)化成設(shè)備控制指令，通過無線通訊技術(shù)進(jìn)行調(diào)整和校準(zhǔn)設(shè)備[4]，以此實(shí)現(xiàn)壓實(shí)作業(yè)。
3.2推土機(jī)、挖掘機(jī)
推土機(jī)、挖掘機(jī)等土方建筑施工機(jī)械，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化有利于提高施工效率、提升工程質(zhì)量。上世紀(jì)70年代最早在挖掘機(jī)的鏟斗和推土機(jī)的鏟刀上運(yùn)用自動(dòng)化控制裝置，其主要元件為投光器、感光器、控制系統(tǒng)等組成。但該裝置存在速度響應(yīng)問題，沒能得到推廣使用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，90年代，日本學(xué)者北郁夫研究的KOMATSULaserlevelingsustem系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)推土機(jī)行進(jìn)速度5km/h時(shí)，平整度誤差控制在3cm范圍內(nèi)。此系統(tǒng)也應(yīng)用與液壓挖掘機(jī)。
4未來發(fā)展方向
發(fā)展高精度、高性能，有感知能力的系統(tǒng);開發(fā)擁有行走操縱的控制系統(tǒng);開發(fā)深海、高空、地下施工機(jī)械;多臺(tái)施工機(jī)械實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè);研究新工藝、新技術(shù)以適應(yīng)機(jī)械自動(dòng)化、無人化施工。
5小結(jié)
隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，機(jī)械自動(dòng)化將會(huì)在建筑工程中發(fā)揮更大作用。機(jī)械自動(dòng)化必將給人類帶來更加廣闊的施工空間。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)必將為人類發(fā)掘更多的奧秘。
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