有關(guān)機械畢業(yè)論文

　　機械制造技術(shù)不僅是衡量一個國家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，也是國際間科技競爭的重點。下文是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的有關(guān)機械畢業(yè)論文的范文，歡迎大家閱讀參考!

　　有關(guān)機械畢業(yè)論文篇1

　　淺析工業(yè)機械手

　　摘要 隨著機械智能化的發(fā)展，由工業(yè)機器人具體操作本機、控制器、檢測傳感器及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，這是一個仿人的操作系統(tǒng)，能夠自動的控制、可以重復(fù)的編程、三維空間內(nèi)，系統(tǒng)的完成各種各樣的作業(yè)，也就是一項極高的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。市場上，為滿足實際生產(chǎn)生活的需要，它有許多種品種，由于它性能好，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量、效率，積極改善勞動環(huán)境，在實際應(yīng)用中正發(fā)揮著巨大的作用。本文選取機械手的設(shè)計原則、組成、分類等方面，具體闡述機械手的設(shè)計過程。

　　關(guān)鍵詞 工業(yè)機械手 性能好 機電一體化 控制器 操作系統(tǒng);

　　工業(yè)生產(chǎn)中所應(yīng)用的機械手，我們稱之為“工業(yè)機械手”。在生產(chǎn)中，應(yīng)用機械手能夠極大地提高工廠機械生產(chǎn)效率，可以代替人從事高危環(huán)境的工作，減少工人的勞動量、勞動強度，有著非常重大的意義。對此，工業(yè)機械手被廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)中，發(fā)揮著巨大的作用。常規(guī)性的機械手結(jié)構(gòu)比較簡單，同時專業(yè)性強，比較適合專業(yè)操作環(huán)境。尤其，近些年來，我國的工業(yè)技術(shù)有著非常大的發(fā)展，對工業(yè)機械手應(yīng)用的依賴性逐漸增大。

　　一、機械手的組成

　　機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。

　　(一)執(zhí)行機構(gòu)

　　執(zhí)行機構(gòu)一般包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu)。

　　一是手部：即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結(jié)構(gòu)。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。

　　手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的：手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。傳力機構(gòu)型式較多時常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

　　二是手腕：是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位。

　　三是手臂：手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運到指定的位置.工業(yè)機械手的手臂通常由驅(qū)動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構(gòu)、連桿機構(gòu)、螺旋機構(gòu)和凸輪機構(gòu)等)與驅(qū)動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動。

　　四是立柱：立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立�因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。

　　五是行走機構(gòu)：當(dāng)工業(yè)機械手需要完成較遠距離的操作，或擴大使用范圍時，可在機座上安滾輪式行走機構(gòu)可分裝滾輪、軌道等行走機構(gòu)，以實現(xiàn)工業(yè)機械手的整機運動。滾輪式布為有軌的和無軌的兩種。驅(qū)動滾輪運動則應(yīng)另外增設(shè)機械傳動裝置。6、機座：機座是機械手的基礎(chǔ)部分，機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。

　　(二)驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動工業(yè)機械手執(zhí)行機構(gòu)運動的動力裝置調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有液壓傳動、 氣壓傳動、機械傳動?？刂葡到y(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機械擋塊定位)系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

　　(三)控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機械擋塊定位)系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

　　二、機械手的分類

　　工業(yè)機械手的種類很多，關(guān)于分類的問題，目前在國內(nèi)尚無統(tǒng)一的分類標(biāo)準，在此暫按使用范圍、驅(qū)動方式和控制系統(tǒng)等進行分類。

　　(一)按用途分

　　機械手可分為專用機械手和通用機械手兩種：一是專用機械手，它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價低等特點，適用于大批量的自動化生產(chǎn)的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心。二是通用機械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點位控制，伺服型可以是點位的，也可以實現(xiàn)連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，一般的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。

　　(二)按驅(qū)動方式劃分

　　一般包括液壓傳動機械手、氣壓傳動機械手，具體為：

　　一是液壓傳動機械手，是以液壓的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是：抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過濾要求嚴格，成本高。

　　二是，氣壓傳動機械手。是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是：介質(zhì)李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。

　　(三)按控制方式劃分

　　按控制方式劃分，有點位控制與連續(xù)軌跡控制：一是點位控制，它的運動為空間點到點之間的移動，只能控制運動過程中幾個點的位置，不能控制其運動軌跡。若欲控制的點數(shù)多，則必然增加電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。目前使用的專用和通用工業(yè)機械手均屬于此類。二是連續(xù)軌跡控制。它的運動軌跡為空間的任意連續(xù)曲線，其特點是設(shè)定點為無限的，整個移動過程處于控制之下，可以實現(xiàn)平穩(wěn)和準確的運動，并且使用范圍廣，但電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜。這類工業(yè)機械手一般采用小型計算機進行控制。

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　　有關(guān)機械畢業(yè)論文篇2

　　淺析工程施工機械管理

　　摘要： 機械設(shè)備的作用隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷進步及管理科學(xué)的發(fā)展變得越來越大。工程機械管理工作也顯得更為重要，需要加以重視開展。本文結(jié)合工作經(jīng)驗，通過對施工機械設(shè)備在使用中的管理及管理存在的問題進行解析，提出加強工程機械管理的措施，希望對相關(guān)人士能起到參考的作用。

　　關(guān)鍵詞： 工程施工;機械設(shè)備;管理

　　0 引言

　　工程機械的管理工作目前得到了越來越多施工企業(yè)的重視，若能正確分析與解決工程機械管理過程中產(chǎn)生的各種矛盾，做好施工企業(yè)機械設(shè)備管理工作，對于提高工作效率，提高企業(yè)工程機械管理及維護水平，增強企業(yè)的市場競爭力具有重要的現(xiàn)實意義。目前工程施工機械逐漸向?qū)I(yè)化、大型化、系列化、智能化等方向發(fā)展。工程企業(yè)為了縮短施工工期和減輕勞動力的強度，加快工程的進度，需購置具有大型化、專業(yè)化等性質(zhì)的大型機械設(shè)備，因此施工企業(yè)機械設(shè)備的使用、管理、維修等工作就需要工作人員及時的了解并準確的掌握。并處理好機械設(shè)備管理中存在的問題。

　　1 公路工程施工企業(yè)機械設(shè)備管理的現(xiàn)狀

　　1.1 管理方式、管理理念方面 由于施工特點的不同，在機械設(shè)備管理方面，路基路面施工、隧道施工和橋梁施工有所差異，橋梁施工與路基路面施工、隧道施工相比，所用到的機械設(shè)備價值、設(shè)備數(shù)量往往較低，對于設(shè)備的全方位管理工作存在一定的局限性，機械設(shè)備管理人員往往是兼職，設(shè)備使用過程中基本上是重使用，輕保養(yǎng)、維修，單位負責(zé)人往往對機械設(shè)備管理的重視程度也不高，等到設(shè)備用的實在無法再用了才去修理，耽誤了施工生產(chǎn)的正常進行，既大大增加了維修成本又延長了維修工期。應(yīng)該轉(zhuǎn)變這種設(shè)備管理觀念，輕保養(yǎng)維修為重保養(yǎng)，正確維修，合理使用。這樣會達到事半功倍的效果，大大降低維修成本。

　　總體而言，企業(yè)主要靠機械化進行路基路面施工和養(yǎng)護工作，所以對機械設(shè)備的綜合管理重視程度要高一些，但現(xiàn)在管理手段基本停留在依靠直觀判斷、經(jīng)驗辦事的方式上，基本上實行的是以計劃預(yù)防維修制為中心的傳統(tǒng)管理模式，機械設(shè)備管理人員平時接受的專業(yè)方面的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)不多，與外界技術(shù)交流機會較少，自覺進行管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新的意識較為淡薄，自身的業(yè)務(wù)素質(zhì)和技能提高的較慢，缺乏這方面的勇氣是造成管理方式落后，管理成本較高的原因之一。

　　1.2 設(shè)備基礎(chǔ)管理工作相對薄弱

　　機械設(shè)備的管理既有現(xiàn)場管理也包括基礎(chǔ)資料等內(nèi)業(yè)管理，應(yīng)該是從設(shè)備的論證、選型、購買、驗收、使用、保養(yǎng)、維修、改造、直至報廢處理的全過程管理。很多施工單位的機械設(shè)備管理人員在進行管理時只考慮或做到了某些工作，像不重視設(shè)備檔案及臺帳的建立、登記、歸檔工作，設(shè)備的基礎(chǔ)資料和原始記錄不全;基層管理中的三定制度沒有完全落實;對設(shè)備的技術(shù)狀況盤查不細致、不完整，設(shè)備盤點時走馬觀花，不重視大型設(shè)備的運行履歷書，設(shè)備的故障維修保養(yǎng)不及時做記錄;忽視定期保養(yǎng)和計劃修理，使設(shè)備的正常維修得不到保證，致使設(shè)備運行成本大幅度增加，使用壽命縮短。

　　1.3 在設(shè)備運行過程中對經(jīng)濟性分析較少，工作重視不夠

　　激烈的市場競爭壓縮了大部分工程項目的獲利空間，大型工程項目招投標(biāo)更加規(guī)范，承包方試圖通過各種途徑盡量壓縮運營成本，擴大利潤空間。但實際操作時，由于施工單位的負責(zé)人多出自工程技術(shù)專業(yè)，不擅長施工組織和管理，或只注重施工管理而忽視人員、設(shè)備的管理，整個管理框架向技術(shù)層面偏斜，有的機械設(shè)備管理人員事先未進行經(jīng)濟分析，不重視經(jīng)濟效益，不按要求履行定額管理及單機單車成本核算任務(wù)，導(dǎo)致機械租賃費用超預(yù)算。只看重設(shè)備的技術(shù)物資壽命，忽視其經(jīng)濟使用壽命;只看重設(shè)備的購置費用，而忽視其壽命周期費用;不提取或任意挪用大修基金等等，這些都是當(dāng)前多數(shù)施工企業(yè)存在的設(shè)備管理通病。

　　1.4 盲目追求高效益，忽視對機械設(shè)備的安全管理

　　在建筑施工中，每年都發(fā)生因機械設(shè)備安全管理不到位而引發(fā)的安全事故，而且事故發(fā)生率相當(dāng)高。在眾多施工機械傷人事故中，大多數(shù)是由于操作者安全意識不強、違規(guī)操作引起的;有的是由于設(shè)備服務(wù)年限過長，零部件嚴重老化，而工程人員不重視設(shè)備維護和保養(yǎng)，致使施工過程中設(shè)備突發(fā)故障引發(fā)安全事故。

　　2 加強工程機械設(shè)備有效管理的措施

　　2.1 建立效益型設(shè)備管理新體制

　　在市場經(jīng)濟條件下，施工企業(yè)大都自主經(jīng)營、自負盈虧，道路施工點多、面廣、路段長、工作面相對分散，整個工程項目涉及設(shè)計、施工等多個單位和部門，因流動作業(yè)而進行頻繁的移位，所擁有的機械設(shè)備經(jīng)?；ハ嗾{(diào)配，不利于管理與核算。企業(yè)要擴大生產(chǎn)規(guī)模，謀求持續(xù)發(fā)展，首先要認清形勢，把握市場規(guī)律，針對各類問題制定整改措施，積極參與市場運作，加強設(shè)備管理。參照設(shè)備管理目標(biāo)，制定設(shè)備經(jīng)營指標(biāo)評價體系，以最大限度擴充利潤空間為目的，構(gòu)建設(shè)備管理新體制。

　　2.2 加強機械設(shè)備的集中管理

　　根據(jù)工程項目對設(shè)備型號、性能等各項要求，結(jié)合施工企業(yè)設(shè)備管理現(xiàn)狀，機械部將機械設(shè)備集中管理，根據(jù)工程量和進度計劃合理調(diào)配人員和機械設(shè)備，以優(yōu)化施工組織設(shè)計，先做短工期的，后做長工期的;先做近的，后做遠的，統(tǒng)一調(diào)配機械。計算調(diào)遣費用和租賃費用，比選機械施工方案。保證配件的質(zhì)量，取得價格上的優(yōu)惠，實行機械設(shè)備、零件統(tǒng)一采購制度，保證庫內(nèi)有合理的常用配件貯備。施工階段，應(yīng)定期指派專人維修和養(yǎng)護機械設(shè)備，冬休階段將設(shè)備統(tǒng)一安置在制定位置，并派專人看管，并統(tǒng)一存放，確保來年開工時設(shè)備能夠正常使用。

　　推行“三定管理制”，根據(jù)設(shè)備臺班數(shù)量完善人員配備，將機械設(shè)備維護、保養(yǎng)的責(zé)任落實到人，并配套制定獎懲條例，確保臺臺有人管，人人有責(zé)任。通過這種管理方式，可督促設(shè)備管理人員樹立高度的責(zé)任意識，有助于單機核算，確保設(shè)備隨時有良好的使用性能;將人、機固定下來，操作者熟悉本機特點，以便在施工過程中全程監(jiān)督設(shè)備運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障后能夠快速鎖定故障點及時處理。此外，定人定機有助于發(fā)揮機械使用效率;確保機械檔案管理的有效性和真實性，使機械原始資料正確、完整、連續(xù)統(tǒng)計。

　　2.3 提高機械設(shè)備利用率

　　首先要強化人員素質(zhì)培訓(xùn)，尤其要加強設(shè)備操作規(guī)程和操作者技能水平的培訓(xùn)，不斷補充新知識、新理論、新方法，才能抓好機械設(shè)備的管、養(yǎng)、修三方面的工作，以迎合現(xiàn)代施工企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需求，提高設(shè)備工作效率。對于可能影響到施工進程的大型設(shè)備應(yīng)統(tǒng)一調(diào)配，并指派專人全程監(jiān)督操作、管理過程。有的應(yīng)用頻率較高的設(shè)備對技術(shù)性能沒有太多的要求，可由基層部門統(tǒng)一管理;針對技術(shù)含量不高，但可能影響整個施工進程的機具設(shè)備，項目部可參照進度計劃統(tǒng)一管理。

　　在設(shè)備使用方面，必須堅持事故“三不放過”的基本原則——事故責(zé)任人未受到教育不放過、事故原因分析模棱兩可不放過、未制定防范措施不放過，確保事故分析清晰、責(zé)任明確、措施得力、損失真實，避免機械設(shè)備“帶病作業(yè)”，保證設(shè)備在投入工地后能立即投入使用等現(xiàn)象的發(fā)生，提高機具設(shè)備使用效率，杜絕安全事故發(fā)生。

　　2.4 加強機械施工現(xiàn)場管理

　　工地的停車場和車輛通行便道必須平坦，且排水便利，平時也要灑水除塵;施工時，合理調(diào)配現(xiàn)場的機具設(shè)備，并在其附近設(shè)立安全生產(chǎn)標(biāo)語，做好防護措施。為提高設(shè)備的使用性能，確保施工質(zhì)量和安全，根據(jù)工作需要夜間安裝照明設(shè)施。應(yīng)確保機械設(shè)備的轉(zhuǎn)移、運輸經(jīng)濟有效、安全有序。工地機械設(shè)備具有較強的流動性，且型號眾多，若工程人員不清楚機具特點，缺乏安全生產(chǎn)意識，就容易發(fā)生設(shè)備誤操作或違規(guī)操作的現(xiàn)象，進而引發(fā)安全事故，甚至傷及現(xiàn)場人員。

　　鑒于此，為杜絕安全事故發(fā)生，確保正常的施工秩序，施工單位必須推行人本管理，將人員安全作為重點管理項目來抓。施工前做好安全技術(shù)交底，確保所有參建人員熟悉施工規(guī)范和設(shè)備管理流程，以免在施工中因設(shè)備操作不當(dāng)發(fā)生人員傷亡事故。需要注意的是，施工中操作者必須按規(guī)定操作機械設(shè)備，避免違章作業(yè)、機械帶病操作和野蠻施工，嚴格機械安全操作規(guī)程和機械使用制度，以免因誤操作損毀設(shè)備;以使用環(huán)境為必要條件，不影響機械使用性能的前提下確保人員安全。

　　2.5 建立機械設(shè)備技術(shù)檔案制度

　　現(xiàn)場施工所有機械設(shè)備一律建檔管理，一機一檔，主要記錄機械設(shè)備的維修、交接、維護保養(yǎng)等內(nèi)容。檔案分類編號，機械應(yīng)統(tǒng)一編號，妥善保管，按照隨機的形式統(tǒng)一調(diào)配現(xiàn)場設(shè)備。為便于維修保養(yǎng)人員快速診斷故障類型，并定位故障部位，記錄必須及時、準確、完整，掌握駕馭機械的主動權(quán)?？偨Y(jié)機械在使用、管理、保養(yǎng)、修理和配件供應(yīng)等各環(huán)節(jié)的經(jīng)驗，認真做好原始資料的積累，實現(xiàn)設(shè)備檔案信息管理，做好有關(guān)數(shù)據(jù)的收集與存檔，不斷提高機械使用管理水平。

　　3 結(jié)語

　　在工程機械的使用過程中，工程機械使用性能的發(fā)揮受到各種條件和不利因素的影響和制約，必須重視施工機械管理，以保證在工程施工過程中充分發(fā)揮機械設(shè)備的作用。切實執(zhí)行相關(guān)的機械設(shè)備使用和維修管理規(guī)定，同時根據(jù)工程的實際特點，優(yōu)化工程管理制度，保證機械設(shè)備的正常運行，確保施工任務(wù)的順利完成。建筑業(yè)急需重點關(guān)注的問題是工程安全問題。

　　國家加強對安全工作高度重視，隨著市場經(jīng)濟進程的不斷推進，我們要采取可行的措施，一切從實際出發(fā)，認真落實到工作中，把安全措施落實到位，加強對機械工程的監(jiān)管，防止安全事故的發(fā)生，努力做好建筑施工中工程機械的安全管理工作。只有很好的掌握了影響工程機械使用性能的特點，并結(jié)合合理的管理和維護，才能保證機械設(shè)備能夠達到其最佳的使用壽命周期，保證工程的順利進行，才能用最少的成本獲得最大的經(jīng)濟效益，給企業(yè)帶來更大的利潤。

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