機器人人工智能論文

　　目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。以下是學習啦小編整理分享的關于機器人人工智能論文的相關文章，歡迎閱讀!

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　　機器人人工智能論文篇一

　　人工智能與智能機器人探析

　　【摘 要】 人工智能(AI)是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為的學科，是二十一世紀三大尖端技術之一。AI未來的發(fā)展必將越來越廣泛，越來越深入，越來越快地向著人類智能的方向逼近。伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，為人類文化生活提供了新的模式。

　　【關鍵詞】 人工智能 大腦智能 智能機器人

　　0 引言

　　人工智能(Artificial Intelligence)，英文縮寫為AI，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為(如學習、推理、思考、規(guī)劃等)的學科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術之一(空間技術、能源技術、人工智能)。也被認為是二十一世紀(基因工程、納米科學、人工智能)三大尖端技術之一。

　　1 人工智能的發(fā)展歷程

　　(1)人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數(shù)學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。(2)上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏Dartmouth會議上人工智能學科(由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是Stanford人工智能實驗室主任)的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環(huán)境適應。70年代以來，Conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡再度興起促進人工生命的發(fā)展。(3)1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領域問題。

　　2 人工智能的研究

　　強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識。現(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。

　　目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡和機器情感。

　　3 人工智能的應用

　　IBM公司“deep blue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國Sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有IT企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。

　　MIT開發(fā)出了SHRDLU，STUDENT系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而SIR系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，SIR的出現(xiàn)導致了新學科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的專家系統(tǒng)成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言Prolog語言誕生了，它和Lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。

　　4 人工智能的影響及發(fā)展必須注意的問題

　　(1)人工智能對自然科學的影響。在需要使用數(shù)學計算機工具解決問題的學科，AI帶來的幫助不言而喻。更重要的是，AI反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。(2)人工智能對經(jīng)濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。AI也促進了計算機工業(yè)網(wǎng)絡工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務就業(yè)問題。由于AI在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術工作和腦力勞動，會造成社會結構的劇烈變化。(3)人工智能對社會的影響。AI也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲將逐步發(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。

　　伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。

　　5 智能機器人

　　智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。而且有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。

　　6 結語

　　當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象;另一方面AI邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種AI理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的AI框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。

　　參考文獻：

　　[1][美]StuartJ.Russell[美]PeterNorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法(第3版).

　　[2]人工智能及其應用蔡自興徐光佑.

　　[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]MatBuckland.

　　[4]機器人學導論[美]克來格(Craig，J.J).

　　[5]計算智能導論(第2版)(南非)英吉布雷切特.

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