全國科技創(chuàng)新大賽科技論文格式
全國科技創(chuàng)新大賽科技論文格式
科學論文就是分析和解決一個理論問題或實際問題，把知識轉化為能力的實際訓練。而論文格式使行文簡練、版面美觀。下面是小編為大家精心推薦的全國科技創(chuàng)新大賽科技論文格式，希望能夠對您有所幫助。
全國科技創(chuàng)新大賽科技論文格式
1 題目是科技論文的中心和總綱。
要求準確恰當、簡明扼要、醒目規(guī)范、便于檢索。一篇論文題目不要超出20個字。用小2號黑體加粗，居中。
科學論文格式要求和科技論文寫作技巧
2 署名
署名表示論文作者聲明對論文擁有著作權、愿意文責自負，同時便于讀者與作者聯(lián)系。署名包括工作單位及聯(lián)系方式。工作單位應寫全稱并包括所在城市名稱及郵政編碼，有時為進行文獻分析，要求作者提供性別、出生年月、職務職稱、電話號碼、e-mail等信息。
用小4號宋體
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3 摘要
摘要是對論文的內(nèi)容不加注釋和評論的簡短陳述，是文章內(nèi)容的高度概括。主要內(nèi)容包括：
1)該項研究工作的內(nèi)容、目的及其重要性。
2)所使用的實驗方法。
3)總結研究成果，突出作者的新見解。
4)研究結論及其意義。
中文摘要200字左右，中文名稱的“內(nèi)容摘要”用小2號黑體加粗，居中，其內(nèi)容另起一行用小4號宋體(1.5倍行距)，每段起首空兩格，回行頂格。
英文“內(nèi)容提要”項目名稱規(guī)定為“Abstract”， 用小2號Times New Roman字體加粗，居中，其內(nèi)容另起一行用小4號Times New Roman 字體，標點符號用英文形式。
科學論文格式要求和科技論文寫作技巧
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4 關鍵詞
關鍵詞是為了滿足文獻標引或檢索工作的需要而從論文中萃取出的、表示全文主題內(nèi)容信息條目的單詞、詞組或術語，一般列出3～8個。
有英文摘要的論文，應在英文摘要的下方著錄與中文關鍵詞相對應的英文關鍵詞(key words )。
中文名稱的 “關鍵詞” 另起一行用小4號黑體加粗，內(nèi)容用小4號黑體，一般不超過8個詞，詞間空一格。
英文“關鍵詞” 另起一行， 項目名稱規(guī)定為“Key words”，用小4號Times New Roman 字體加粗，頂格，其內(nèi)容接“Key words”后空一格，用小4號Times New Roman字體加粗，詞間用分號“;”隔開。
科學論文格式要求和科技論文寫作技巧
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5 引言
引言又稱前言、導言、序言、緒論，它是一篇科技論文的開場白，由它引出文章，所以寫在正文之前。引言也叫緒言、緒論。
引言的寫作要求
(l)引言應言簡意賅，內(nèi)容不得繁瑣，文字不可冗長，應能對讀者產(chǎn)生吸引力。學術論文的引言根據(jù)論文篇幅的大小和內(nèi)容的多少而定，一般為200～600字，短則可不足100字，長則可達1000字左右。
(2)比較短的論文可不單列“引言”一節(jié)，在論文正文前只寫一小段文字即可起到引言的效用。
(3)引言不可與摘要雷同，不要寫成摘要的注釋。一般教科書中有的知識，在引言中不必贅述。
(4)學位論文為了需要反映出作者確已掌握了堅實的理論基礎和系統(tǒng)的專門知識，具有開闊的科研視野，對研究方案作了充分論證，因此，有關于歷史回顧和前人工作的綜合評述，以及理論分析等，則可將引言單獨寫成一章，用足夠的文字詳細加以敘述。
(5)引言的目的應是向讀者提供足夠的背景知識，不要給讀者懸念。作者在引言里不必對自己的研究工作或自己的能力過于表示謙意，但也不能自吹自擂，抬高自己，貶低別人。
引言的格式要求
項目名稱用小2號黑體加粗，居中;內(nèi)容另起一行用小4號宋體。每段起首空兩格，回行頂格。
科學論文格式要求和科技論文寫作技巧
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6正文
正文是科技論文的主體，是用論據(jù)經(jīng)過論證證明論點而表述科研成果的核心部分。正義占論文的主要篇幅，可以包括以下部分或內(nèi)容：調(diào)查對象、基本原理、實驗和觀測方法、儀器設備、材料原料。實驗和觀測結果、計算方法和編程原理、數(shù)據(jù)資料、經(jīng)過加工整理的圖表、形成的論點和導出的結論等。
正文可分作幾個段落來寫，每個段落需列什么樣的標題，沒有固定的格式，但大體上可以有以下幾個部分(以試驗研究報告類論文為例)。
1)理論分析。
2)實驗材料和方
3)實驗結果及其分析
4)結果的討論
具體要求有如下幾點：
1)論點明確，論據(jù)充分，論證合理;
2)事實準確，數(shù)據(jù)準確，計算準確，語言準確;
3)內(nèi)容豐富，文字簡練，避免重復、繁瑣;
4)條理清楚，邏輯性強，表達形式與內(nèi)容相適應;
5)不泄密，對需保密的資料應作技術處理。
具體格式要求：
1)文字統(tǒng)一用5號宋體，每段起首空兩格，回行頂格，多倍行距，設置值為1.25;
2)正文文中標題：
一級標題:標題序號為“一、”，用小4號宋體加粗，獨占行，末尾不加標點;
二級標題:標題序號為“(一)”，用5號宋體加粗，獨占行，末尾不加標點;
三級標題:標題序號為“1、”，用5號宋體加粗，若獨占行，則末尾不加標點，若不獨占行，標題后面須加句號;
四級標題:標題序號為“(1)”，用5號宋體，其余要求與三級標題相同;
五級標題:標題序號為“①”，用5號宋體，其余要求與三級標題相同。
注意：每級標題的下一級標題應各自連續(xù)編號。
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7 結論
科技論文一般在正文后面要有結論。結論是實驗、觀測結果和理論分析的邏輯發(fā)展，是將實驗、觀測得到的數(shù)據(jù)、結果，經(jīng)過判斷、推理、歸納等邏輯分析過程而得到的對事物的本質(zhì)和規(guī)律的認識，是整篇論文的總論點。結論的內(nèi)容主要包括：研究結果說明了什么問題，得出了什么規(guī)律，解決了什么實際問題或理論問題;對前人的研究成果作了哪些補充、修改和證實，有什么創(chuàng)新;本文研究的領域內(nèi)還有哪些尚待解決的問題，以及解決這些問題的基本思路和關鍵。 對結論部分寫作的要求是：
1)應做到準確、完整、明確、精練。結論要有事實、有根據(jù)，用語斬釘截鐵，數(shù)據(jù)準確可靠，不能含糊其辭、模棱兩可。
2)在判斷、推理時不能離開實驗、觀測結果，不作無根據(jù)或不合邏輯的推理和結論。
3)結論不是實驗、觀測結果的再現(xiàn)，也不是文中各段的小結的簡單重復。
4)對成果的評價應公允，恰如其分，不可自鳴得意。證據(jù)不足時不要輕率否定或批評別人的結論，更不能借故貶低別人。
5)寫作結論應十分慎重，如果研究雖然有創(chuàng)新但不足以得出結論的話，寧肯不寫也不妄下結論，可以根據(jù)實驗、觀測結果進行一些討論。
要求：
項目名稱用小2號黑體加粗，居中;內(nèi)容另起一行用小4號宋體。每段起首空兩格，回行頂格。
8 參考文獻
在科技論文中，凡是引用前人(包括作者自己過去)已發(fā)表的文獻中的觀點、數(shù)據(jù)和材料等，都要對它們在文中出現(xiàn)的地方予以標明，并在文未(致謝段之后)列出參考文獻表。這項工作叫做參考文獻著錄。
參考文獻著錄的原則
1) 只著錄最必要、最新的文獻。
2) 一般只著錄公開發(fā)表的文獻。
3) 采用標準化的著錄格式。
參考文獻格式要求：
參考文獻(即引文出處)的類型以單字母方式標識：M——專著，C——論文集，N——報紙文章，J——期刊文章，D——學位論文，R——報告，S——標準，P——專利;對于不屬于上述的文獻類型，采用字母“Z”標識。
參考文獻一律置于文末。其格式為：
(一)專著
示例 [1] 張志建.嚴復思想研究[M]. 桂林：廣西師范大學出版社，1989.(49).
[2] [英]藹理士.性心理學[M]. 潘光旦譯注.北京：商務印書館，1997.
(二)論文集
示例 [1] 伍蠡甫.西方文論選[C]. 上海：上海譯文出版社，1979.
[2] [俄]別林斯基.論俄國中篇小說和果戈里君的中篇小說[A]. 伍蠡甫.西方文論選：下冊[C]. 上海：上海譯文出版社，1979.
凡引專著的頁碼，加圓括號置于文中序號之后。
(三)報紙文章
示例 [1] 李大倫.經(jīng)濟全球化的重要性[N]. 光明日報，1998-12-27，(3)
(四)期刊文章
示例 [1] 郭英德.元明文學史觀散論[J]. 北京師范大學學報(社會科學版)，1995(3).
(五)學位論文
示例 [1] 劉偉.漢字不同視覺識別方式的理論和實證研究[D]. 北京：北京師范大學心理系，1998.
(六)報告
示例 [1] 白秀水，劉敢，任保平. 西安金融、人才、技術三大要素市場培育與發(fā)展研究[R]. 西安：陜西師范大學西北經(jīng)濟發(fā)展研究中心，1998.
全國科技創(chuàng)新大賽科技論文
開放式機器人智體
摘要：針對機器人功能的更新、修改、升級、維護等工作，普遍只能采用離線、靜態(tài)方式進行的問題，將“軟件人”引入機器人平臺中，搭建了以宿主“軟件人”為管理中心的機器人系統(tǒng)架構，并重點對宿主“軟件人”進行了研究。首先，構造了宿主“軟件人”的體系結構;然后，提出了宿主“軟件人”知識行為一體化描述模型，并對其知識模型進行了基于數(shù)據(jù)結構的構造和實現(xiàn)，對其主要服務類行為給出了相應的設計規(guī)范及算法的參考實現(xiàn);最后，句子不通順，前面說平臺，后面是系統(tǒng)，將平臺和系統(tǒng)合一嗎請核實描述，此句中的機器人平臺改為機器人系統(tǒng)。將引入宿主“軟件人”的機器人系統(tǒng)與網(wǎng)絡平臺中的“軟件人”系統(tǒng)進行合一，經(jīng)測試，機器人功能的在線、動態(tài)更替取得成功，什么意義，且此句過于抒情，摘要應簡潔明了將”引入宿主‘軟件人’的意義得以實現(xiàn)“這句去掉。同時也驗證了對宿主“軟件人”設計、實現(xiàn)方法的正確性和可行性。
關鍵詞：機器人;宿主“軟件人”; 知行模型;“軟件人”系統(tǒng);合一系統(tǒng)
中圖分類號： TP181 文獻標志碼：A
英文摘要
Abstract：To solve the problems of updating， modifying， upgrading and maintaining the function of robot by offline and static method， SoftMan was introduced for robot platform， and the architecture of robot system， whose managing center is host SoftMan， was built. The host SoftMan was mainly researched. Firstly， the architecture of host SoftMan was constructed. Then the descriptive unification model of knowledge and behavior of host SoftMan was put forward， the knowledge model was constructed and implemented based on data structure， and the design specifications and reference realization of the algorithm were given for its main service behaviors. Finally， the robot system was unified with the SoftMan system. Through the test， the function of robot was successfully replaced online and dynamically， implementing the meaning of the introduction of host SoftMan and verifying the correctness and feasibility of the method of designing and implementing the host SoftMan.
英文關鍵詞
Key words：robot; host SoftMan; model of knowledge and behavior; SoftMan system; syncretic system
0 引言
目前，機器人控制結構的開放化、模塊化[1]，機器人控制器的標準化、網(wǎng)絡化以及PC(Personal Computer)化已成為機器人領域的研究熱點。實際上，早在20世紀90年代初開始，美國三大汽車制造公司就已聯(lián)合發(fā)表了它們對未來開放式模塊化控制器的需求白皮書，提出了“開放式、模塊化體系結構控制器(Open Modular Architecture Controllers，OMAC)”的概念，并于1997年成立了OMAC用戶組織[2]。歐洲共同體的22家控制器開發(fā)商、機床生產(chǎn)商、控制系統(tǒng)集成商和科研機構于1990年聯(lián)合發(fā)起“自動化系統(tǒng)中開放式體系結構(Open System Architecture for Controls within Automation System，OSACA)的研究和開發(fā)”的倡議[3]。近二十幾年間，機器人系統(tǒng)的開放可重構研究更是受到了極大的重視。White等[4]從物理運動學理論的角度證明了任意尺寸自重構機器人的存在性，并于2005年設計了Molecubes模塊化機器人;Ferenc等[5]提出了一種實時的基于公共對象請求代理體系結構 (Common Object Request Broker Architecture，CORBA)協(xié)議的分布式機器人控制系統(tǒng);麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology， MIT)的Gilpin等[6]于2006年設計了Miche晶格式模塊化機器人，實現(xiàn)了機器人任意形狀的組建。國內(nèi)對機器人的研究起步相對較晚，但在開放可重構機器人研究方面也取得了一定的成果。劉明堯等[7]提出一種基于多智體(Agent)的機器人控制方法;張玉華等[8]提出了一種新型模塊化可重構機器人(Hit Modular Selfreconfigurable Robot，HitMSR)系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)實現(xiàn)方案;謝峰等[9]以異構多Agent 系統(tǒng)(MultiAgent System， MAS)理論為基礎，提出了一種可在多個層次上動態(tài)重構的控制系統(tǒng)設計方案。
“軟件人”[10]是近年來在軟計算、智能化領域提出并發(fā)展較快的一個課題方向。它是將人工生命、人工社會研究方法與現(xiàn)有(多)智體(Agent)[11-12]的研究成果結合起來的、網(wǎng)絡世界中的虛擬機器人，是“智體(Agent)”和“對象”的升華，比通常的Agent更富有“人工生命”的特性和活性，具有感知、通信交互、任務分解、局部規(guī)劃、任務分配、學習、控制與決策、進化(自適應)等功能，其中學習與進化特征是其區(qū)別于Agent的關鍵所在[13]。作為人的“自然生命”在軟件世界里的模擬、延伸和擴展，“軟件人”能進入、遷移并駐留各種計算機信息網(wǎng)絡中，完成計算、通信等各種信息處理工作，因此“軟件人”屬于軟件范疇，它需與類人機器人(humanoid robot)有所區(qū)分。類人機器人是外觀和功能與人一樣的智能機器人，通常是由傳感器、微型處理器等組建搭建的機器人系統(tǒng)，它包含了硬件和軟件兩個范疇。 1.2.1 宿主“軟件人”知識模型實現(xiàn)研究
“軟件人”知識模型(SoftMan KnowLedgebase Model，SMKM)定義為一個三元組[14]：
SMKM=〈Data， Type， Relation〉。
1)Data為“軟件人”知識的數(shù)據(jù)部分，表述為一個三元組：Data=〈DataType， DataContent， DataLen〉其中： DataType表示數(shù)據(jù)類型，DataContent表示數(shù)據(jù)內(nèi)容，DataLen表示數(shù)據(jù)長度。
2)Type為本“軟件人”知識節(jié)點的邏輯類型，即資源類型知識節(jié)點或屬性類型知識節(jié)點。
3)Relation用于描述本知識節(jié)點與其子節(jié)點之間的模糊關聯(lián)，表示為：
Relation=∪〈SubSKMi， tValuei， fValuei〉;0≤i≤n其中：tvaluei表示第i個子知識節(jié)點相對于本節(jié)點的隸屬度， fvaluei表示第i個子知識節(jié)點相對于本節(jié)點的假隸屬度[14]。
“軟件人”知識模型SMKM主要是由以下4個數(shù)據(jù)結構來構造和實現(xiàn)的。
1)枚舉類型SMKMType表示“軟件人”知識Data部分的DataType，其成員包括：無數(shù)據(jù)類型smkm_no_type， 整數(shù)類型smkm_int_type， 浮點類型smkm_float_type，字符串類型smkm_str_type， 結構體類型smkm_struct_type， 鏈表類型smkm_list_type。
2)枚舉類型SMKMLogicType表示“軟件人”知識Type部分的邏輯類型，其成員包括：資源類型smkm_logic_res_type， 屬性類型smkm_logic_attr_type。
3)結構體smkmTerm表示“軟件人”知識的基本構造元素，其成員包括：smkmType表示“軟件人”知識Data部分的DataType，*p表示“軟件人”知識Data部分的DataContent，len表示“軟件人”知識Data部分的DataLen，logicType標明“軟件人”知識的邏輯類型Type，wMs和wUnMs表示本知識節(jié)點與其父節(jié)點的模糊關聯(lián) 。
4)結構體smkmStructType為軟件人”知識基本構造元素提供了一種靈活的組裝方式。
根據(jù)以上對“軟件人”知識模型與其數(shù)據(jù)結構的定義與說明，對圖3左邊宿主“軟件人”的知識庫Knowledge Base部分進行實現(xiàn)，其實現(xiàn)示意圖如圖4所示。行為集Behaviors的實現(xiàn)邏輯與此類似，不再詳細贅述。
圖4頂層方框表示要描述的是知識Data部分的DataType為結構體類型smkm_struct_type的知識節(jié)點“HostSoftMan”。第二層左分支方框描述的是“軟件人”名稱，名稱的數(shù)據(jù)類型為字符串類型smkm_str_type;LogicType=smkm_logic_res_type表明該“軟件人”知識的邏輯類型為資源類型;*p表示名稱的數(shù)據(jù)內(nèi)容為“HostSoftMan”;len=11表明名稱的數(shù)據(jù)長度為11個字符;wMs=1、wUnMs是否應為wUnMs，圖中表述為wUnMs將wUnM改為wUnMs=0表明與其父節(jié)點隸屬度為1、假隸屬度為0。第二層右分支方框枚舉了圖3宿主“軟件人”知識庫Knowledge Base的下層組成要素名稱及個數(shù)。由*p可看出組成知識庫要素的數(shù)據(jù)名稱分別為Node Data、Message Buffer、Host Abstract 和InitROT， 枚舉類型SMKMType的數(shù)據(jù)類型為字符串類型smkm_str_type;len=4表明組成要素數(shù)據(jù)個數(shù)為4;wMs=1、wUnMs=0表明與其父節(jié)點隸屬度為1、假隸屬度為0。對圖4中第三層與第四層的理解可分別參照對頂層和第二層的解釋，不再贅述。
1.2.2 宿主“軟件人”行為規(guī)范及算法實現(xiàn)
服務類行為集SrvBehs是與宿主“軟件人”的職能所對應的，因篇幅有限，本節(jié)選取其服務類行為集SrvBehs中典型的信道建立行為CreateChannelBeh和節(jié)點容錯行為FaultToleranceBeh進行相關設計規(guī)范及算法的參考實現(xiàn)。
1) 信道建立行為CreateChannelBeh。
“軟件人”之間通過消息傳遞進行交互[21]，因此，在機器人平臺中擔當守護、信息處理角色的宿主“軟件人”需先創(chuàng)建通信信道。在嵌入式Linux系統(tǒng)中，支持多種進程間通信(InterProcess Communication，IPC)，常用的IPC方式有：共享內(nèi)存、信號量、管道、消息隊列、socket等。本文選取socket作為進程間通信的方式，建立機器人平臺上的通信信道。信道建立后，宿主“軟件人”可為機器人端提供消息守護功能。節(jié)點內(nèi)部的附體“軟件人”能通過信道與宿主“軟件人”進行通信，同時，“軟件人”平臺上的消息節(jié)點也能通過連接該信道與機器人平臺上的“軟件人”進行通信。宿主“軟件人”消息守護流程如圖5所示。
2) 節(jié)點容錯行為FaultToleranceBeh。
容錯機制是系統(tǒng)可靠性的一種保證。宿主“軟件人”作為機器人系統(tǒng)的守衛(wèi)者和管理者，關鍵是要保障機器人節(jié)點的正常運行。因此，需討論宿主“軟件人”為使系統(tǒng)可靠運行而提供的容錯行為。對于宿主“軟件人”的容錯行為，首先需要能為異常結束的附體“軟件人”提供重新啟動的功能。宿主“軟件人”處理附體“軟件人”進程退出信號過程如圖6所示。
在宿主“軟件人”監(jiān)聽到附體“軟件人”退出時，通過查看“軟件人”狀態(tài)來判斷是否有異常。若已申請退出，則宿主“軟件人”釋放維護的相關信息;否則認為該“軟件人”進程為異常退出，重新啟動附體“軟件人”。當宿主“軟件人”接收到操作系統(tǒng)內(nèi)核傳來的信號時，附體“軟件人”進程已經(jīng)結束，且尚未處理的輸入消息也將丟失。若采用直接重新啟動從初始化狀態(tài)開始工作，雖然避免了附體“軟件人”異常退出，但并未能保證其對外服務的連續(xù)性。因此，為了避免附體“軟件人”服務的中斷，宿主“軟件人”采取了檢查點容錯機制。即宿主“軟件人”定期的保存運行期附體“軟件人”的相關信息(檢查點)，當附體“軟件人”因意外終止而重啟時，利用保存的信息初始化附體“軟件人”，使得“軟件人”能從檢查點繼續(xù)執(zhí)行，以此保持“軟件人”對外服務的持續(xù)性。
看了“全國科技創(chuàng)新大賽科技論文格式”的人還看：
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