機器人足球比賽的場地及用球規(guī)則

　　機器人足球比賽像人類足球比賽一樣，也有相應的足球比賽規(guī)則，下面由學習啦小編為大家介紹機器人足球比賽場地及用球規(guī)則，希望大家喜歡!

　　機器人足球比賽場地和足球規(guī)則

　　1.機器人足球賽臺的球場區(qū)長1220mm、寬1830mm，球場四周有寬度為220mm的白色邊界區(qū)。邊界區(qū)四周有寬80mm、深15～18mm的溝槽。溝槽四周為高160mm、厚15～18mm的檔板。邊界區(qū)及溝槽刷白色亞光漆，檔板刷黑色亞光漆。

　　2.賽臺中央的木質(zhì)底板上覆蓋一層噴繪的背膠場地紙。綠色球場及白色邊界區(qū)應水平和平整。

　　3.賽臺應放置在約400mm高的桌上。

　　4.球門寬度為450mm，深度為80mm。每個球門在距地面140mm處有一橫梁。球門 2 內(nèi)有高度為80mm的后壁。球門內(nèi)側(cè)涂成天藍色，地面為白色。球門外側(cè)面應涂成亞光黑色。 2.5 場上有六個發(fā)球點和一個開球點

　　5.場上有六個發(fā)球點和一個開球點。

　　6.參賽隊必須根據(jù)場館的照明和磁場條件調(diào)整機器人。比賽組織者將盡力保持較低的照度，并使賽場遠離磁場(比如，地板下的布線和金屬物體)。但是，建議各參賽隊應設法讓自己的機器人能適應各種照明和磁場干擾情況，并能應對場地表面大約5mm高的輕微起伏。

　　7.比賽采用能發(fā)射紅外線的直徑75～80mm的電子球。每場開賽前，裁判都要檢查足球是否損壞。本屆競賽用球為Wiltronics制造的MK2紅外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。這兩種球均可用于比賽。MK2紅外球外殼較薄，參賽隊必須控制機器人的動力，否則，損壞足球后可能會根據(jù)規(guī)則被罰出場或取消比賽資格。

　　足球機器人規(guī)則

　　1.機器人必須是經(jīng)參賽隊員啟動后能夠自動運行的機器人，禁止使用任何遙控方式。為了策略或備份的需要，每支參賽隊可攜帶三臺機器人參賽，但在同一場比賽中只能使用兩臺機器人且不能更換。

　　2.參加本比賽的機器人限用競賽組委會指定的教育機器人套材。只要有可能，也允許以上器材混用，允許自制機器人。

　　3.機器人必須能自由納入內(nèi)徑為220mm的開口圓筒中，重量不得超過2.5kg。

　　4.機器人帶球的控球區(qū)定義為機器人身上的任何突出部位形成的內(nèi)部空間，控球區(qū)的深度不得超過30mm。

　　5.機器人的程序編寫應由參賽隊員自己完成。禁止使用未經(jīng)充分修改的由商業(yè)成品或培訓機構(gòu)提供的程序。學生必須能證明他們自己對程序有充分的了解。

　　6.機器人使用組委會提供的6節(jié)1.5V專用干電池， 電池盒必須位于機器人的上方或側(cè)方，盒蓋應便于開啟或透明。除此干電池外，嚴禁在機器人上使用其它電池，機器人的結(jié)構(gòu)必須便于裁判員檢查。不得使用DC/DC等升壓裝置對電機供電。在一場(兩個半場及可能的加時)比賽中不得更換電池。

　　7.機器人部件可以使用膠水、螺釘?shù)扔谰霉潭ā?/p>

　　8.機器人的擊球裝置允許使用氣動部件，但壓力不得超過0.8MPa;在兩個半場間不得以任何方式對氣瓶充氣;不得更換氣瓶;只要擊壞電子足球或?qū)Ψ降臋C器人，該機器人便不能繼續(xù)參賽。

　　9.參賽機器人須有個性化裝飾或標記，以便識別同屬一個參賽隊的機器人。

　　10.機器人的顏色、光發(fā)射器和光電傳感器不得影響其它機器人的光傳感器。

　　11.比賽時，進攻機器人不得損壞場上的足球。否則該機器人便要被罰以暫時出場，并當作“損壞的機器人”處理。參賽隊員在裁判的允許下，可對該機器人做出適當調(diào)整以避免再次出現(xiàn)類似情況。如果該機器人再次損壞足球，將被取消比賽資格。對于有能力損壞規(guī)則2.7中規(guī)定的足球的機器人，裁判有權(quán)禁止它參賽。

　　12.守門員機器人不得只做單向或左右移動，它必須能朝各個方向移動，特別是以前沖方式運動。守門員應具備前行到離球門450mm的發(fā)球區(qū)去攔截球的能力。如果守門員對來球沒有任何反應，將被視為“損壞的機器人”。

　　13.機器人在進入白色邊界區(qū)后應該有能力自行回到綠色球場區(qū)。